[发明专利]智能散热片全自动注液机

权利要求书

1.一种智能散热片全自动注液机，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的传送机构、设于所述传送机构头端的上料机械手、设于所述传送机构旁侧的注液机构、以及设于所述传送机构尾端的下料机械手；

所述注液机构包括：设于所述机架上的天平秤、设于所述天平秤旁侧的支承板、设于所述支承板上的第一竖直移位装置、设于所述第一竖直移位装置下方的第二竖直移位装置、设于所述第一竖直移位装置上的密封装置、设于第一竖直移位装置上并位于所述密封装置上方的注液装置、设于所述第二竖直移位装置上并位于所述密封装置下方的夹持装置、设于所述第二竖直移位装置上并位于所述密封装置下方的水平移位装置、设于所述水平移位装置上的天平秤夹具；

所述密封装置包括：密封块、设于所述密封块下方的下位气缸、设于所述密封块上方的上位气缸、与所述下位气缸连接的下位压块、与所述上位气缸连接的上位压块、设于所述密封块内的下位密封圈、设于所述密封块内的上位密封圈、以及设于所述密封块旁侧的通气控制装置，所述密封块从顶面向下对应所述上位压块设有上位沉孔，所述上位密封圈置于所述上位沉孔内，所述密封块从底面向上对应所述下位压块设有下位沉孔，所述下位密封圈置于所述下位沉孔内，所述上位沉孔与下位沉孔的中心线位于同一直线上，所述上位沉孔与下位沉孔之间相隔有距离，所述上位沉孔与下位沉孔之间设有过渡孔，所述过渡孔连通上位沉孔与下位沉孔，所述通气控制装置控制过渡孔的打开和封闭，所述过渡孔的内径小于所述上位沉孔与下位沉孔的内径，且过渡孔的内径大于铜管的外径。

2.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述通气控制装置包括设于所述密封块旁侧的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸连接的柱塞阀。

3.根据权利要求2所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述密封块靠近所述伸缩气缸的一侧设有侧盖，所述侧盖设有供伸缩气缸的伸缩杆伸入的水平沉孔，所述水平沉孔延伸至所述密封块内并与所述过渡孔贯通。

4.根据权利要求3所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述侧盖与密封块的连接处设有第一密封槽，所述密封槽内设有第一密封圈；所述侧盖的水平沉孔内壁设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封圈。

5.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述注液装置包括设于所述第一竖直移位装置上的注液阀以及与所述注液阀连接的针头。

6.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述第一竖直移位装置包括：设于所述支承板上的竖直气缸、设于所述支承板上的竖直导轨、以及设于所述竖直导轨上并与所述竖直气缸连接的竖直滑块。

7.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述水平移位装置包括：设于所述第一竖直移位装置上的水平导轨、设于所述第一竖直移位装置上的水平气缸、以及设于所述水平导轨上并与所述水平气缸连接的水平滑块。

8.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹爪气缸以及设于所述第一夹爪气缸上的夹持板。

9.根据权利要求1所述的智能散热片全自动注液机，其特征在于，所述注液机构还包括设于所述第二竖直移位装置上的导向装置，所述导向装置位于所述夹持装置上方，所述导向装置包括第二夹爪气缸以及设于所述第二夹爪气缸上的导向块。