[发明专利]一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机

说明书

本发明公开了一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，包括机架，还包括：滚珠丝杠；第一轴承座，第一轴承座设于滚珠丝杠靠近机架的端部；第一轴承，第一轴承设于第一轴承座靠近机架的一端内部；第二轴承座，第二轴承座设于第一轴承座远离机架的一端；第二轴承，第二轴承设于第二轴承座远离机架的一端内部；压力传感器，压力传感器设于第二轴承座靠近机架的一端内部；花键轴螺母，花键轴螺母设于滚珠丝杠外侧，花键轴螺母的外部端部设有花键套；压头，压头固定于花键轴螺母端部。发明将压力传感器内置，结构紧凑，减少多个零件的设置，成本降低，尺寸减小，具有更强的抗扭能力。

技术领域

本发明涉及机械压装技术，具体是一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机。

背景技术

伺服压机目前是国内的新兴行业，主要应用于轴承压装或汽车生产过程中的一些过盈配合件的压装。

目前国内汽车行业主要使用的产品为进口品牌奇石乐，国产产品在技术等方面存在着较大的差距。

奇石乐产品，压力传感器为内置结构，同时在产品的尺寸方面做的比较紧凑。国内伺服压机，目前通常的做法为在传统的伺服电缸的基础上增加位置、压力检测的传感器去实现伺服压机的功能。但目前国内的产品均为压力传感器外置型结构，即压力传感器在伺服电缸的本体外侧，在伺服电缸的推杆末端增加压力传感器。结构尺寸较大，也较难以保证压装面与压力传感器面的平行度。

传统的伺服压机机械系统，通常在缸筒内部需要布置活塞机构，伺服电机通过传动机构来带动滚珠丝杠产生旋转运动，通过活塞、导向铜键两个零件来限制滚珠螺母的旋转运动，从而滚珠螺母将滚珠丝杠的旋转运动转换为直线运动，从而带动活塞及中空推杆实现直线运动，通过压头对产品进行压装。此种结构将压力传感器外置，结构较大，抗扭导向是通过导向铜键，摩擦力为滑动摩擦力，铜键无法与活塞上的导向键槽实现过盈配合或者零间隙，因此无法消除压机本身的回转间隙，从而影响绝对定位精度。

发明内容

为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，本发明将压力传感器内置，结构紧凑，减少多个零件的设置，成本降低，尺寸减小，抗扭导向是通过滚珠花键，摩擦力为滚动摩擦力，可以通过调整滚珠花键的预紧力来实现回转的零间隙，具有更强的抗扭能力。

为实现上述技术目的，本发明取得了以下技术效果：一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，包括机架，还包括：

滚珠丝杠；

第一轴承座，所述第一轴承座设于所述滚珠丝杠靠近所述机架的端部；

第一轴承，所述第一轴承设于所述第一轴承座靠近所述机架的一端内部；

第二轴承座，所述第二轴承座设于所述第一轴承座远离所述机架的一端；

第二轴承，所述第二轴承设于所述第二轴承座远离所述机架的一端内部；

压力传感器，所述压力传感器设于所述第二轴承座靠近所述机架的一端内部；

花键轴螺母，所述花键轴螺母设于所述滚珠丝杠外侧，所述花键轴螺母的外部端部设有花键套；

压头，所述压头固定于所述花键轴螺母端部；

所述第一轴承座远离所述机架的一端设有隔板，所述压力传感器与所述第一轴承分别位于所述隔板的两侧。

进一步地，所述第一轴承座固定于所述机架上。

进一步地，所述滚珠丝杠外部设有缸筒，所述缸筒通过第二螺栓和第三螺栓固定于所述花键套和所述第二轴承座上。

进一步地，所述花键轴螺母与所述滚珠丝杠之间设有耐磨套。

进一步地，所述第一轴承与所述第二轴承均采用圆锥滚子轴承。