[发明专利]一种汽车及其汽车后视镜

说明书

本发明公开了一种汽车及其汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架，还包括：均安装于所述安装支架上的激光雷达和摄像头，所述激光雷达位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；所述摄像头位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。将激光雷达和摄像头均安装于安装支架上，保证了激光雷达和摄像头的安装基础相同，确保了摄像头和激光雷达相对的安装精度，避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题，有利于传感器将摄像头和激光雷达的监测数据融合。

技术领域

本发明涉及汽车的技术领域，特别涉及一种汽车及其汽车后视镜。

背景技术

后视镜是驾驶员坐在驾驶室座位上直接获取汽车后方、侧方和下方等外部信息的工具。为了驾驶员操作方便，防止行车安全事故的发生，保障人身安全，各国均规定了汽车上必须安装后视镜，且所有后视镜都必须能调整方向。

随着科技的发展，为了更方便的获取汽车外侧信息，摄像头和机械激光雷达等逐渐应用在汽车上。机械激光雷达和摄像头两者的数据融合性则成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车后视镜，确保数据融合。本发明的另一目的在于提供一种具有上述汽车后视镜的汽车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车后视镜，包括外后视镜和用于将所述外后视镜安装于车体上的安装支架，其还包括：

均安装于所述安装支架上的激光雷达摄像头，所述激光雷达位于所述外后视镜远离所述车体的端部，并且所述激光雷达的监测范围为所述外后视镜远离所述车体的端部的周向；

所述摄像头位于所述外后视镜下部，并且监测范围为所述外后视镜周向。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述外后视镜包括：

外后视镜上壳体，所述外后视镜上壳体远离所述车体的端部具有用于外露所述激光雷达的激光光束的避让孔，所述外后视镜上壳体安装在所述安装支架上部；

镜片，所述镜片安装在所述外后视镜上壳体朝向车尾的侧面上，并且位于所述外后视镜上壳体靠近所述车体的一端；

外后视镜下壳体，所述外后视镜下壳体安装在所述安装支架下部，所述摄像头安装在所述安装支架下部并且所述摄像头的镜头外露于所述外后视镜下壳体。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述避让孔为沿所述外后视镜上壳体的端部的周向延伸的半圆环孔。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述外后视镜下壳体具有散热孔。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述摄像头包括：

用于监测所述外后视镜朝向车头的方向和朝向车尾的方向的周视摄像头，所述周视摄像头的镜头外露于所述外后视镜下壳体的侧面；

监测所述外后视镜下方周向360°范围的环视摄像头，所述环视摄像头外露于所述外后视镜下壳体的底面。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述安装支架为铝架。

优选的，上述的汽车后视镜中，所述安装支架上设置有用于散热的翅片。

一种汽车，包括汽车后视镜，其特征在于，所述汽车后视镜为上述任一项所述的汽车后视镜。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种汽车后视镜，将激光雷达和摄像头均安装于安装支架上，保证了激光雷达和摄像头的安装基础相同，确保了摄像头和激光雷达相对的安装精度，避免了两者安装基础不同而带来的监测结果不同的问题，有利于传感器将摄像头和激光雷达的监测数据融合。

附图说明