[发明专利]基于机械手臂超大板柔性加工系统在审

专利信息
申请号: 202010212149.1 申请日: 2020-03-24
公开(公告)号: CN111496937A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 倪竣;周金将;李松;周颖颖;张凯杏 申请(专利权)人: 苏州昆仑绿建木结构科技股份有限公司
主分类号: B27C5/02 分类号: B27C5/02;B27C5/06;B27G21/00;B25J5/02;B25J11/00
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 杜丹盛
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 基于 机械 手臂 超大 柔性 加工 系统
【权利要求书】:

1.基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:其包括木料放置平台,所述木料放置平台为沿着长度方向布置的平台结构,所述木料放置平台的宽度方向的两侧分别设置有工业机械手臂轨道装置,每个工业机械手臂轨道装置包括轨道、上部滑台,所述上部滑台沿着轨道的方向行进,每个所述工业机械手臂轨道装置对应布置有一个工业机械手臂本体,所述工业机械手臂本体的底座固装于上部滑台,每个所述工业机械手臂本体的输出端设置有高速电主轴,每个所述工业机械臂本体的对应区域还对应布置有一个刀具放置盘。

2.如权利要求1所述的基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:所述木料放置平台的上层还设置有枕木。

3.如权利要求2所述的基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:所述木料放置平台通过若干个单位放置平台长度方向拼接组合形成,每个单位放置平台的上层设置有对应的枕木。

4.如权利要求1所述的基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:所述工业机械手臂本体具体为六轴工业机械手,所述工业机械手臂本体的第六轴的法兰盘用于固定并连接所述高速电主轴,所述高速电主轴快速夹持或松开刀具。

5.如权利要求1所述的基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:每个所述工业机械手臂轨道装置的长度方向的一端设置有刀具放置盘,所述刀具放置盘通过立式支架固设在地面,所述刀具放置盘上放置有各种不同的满足加工需求的刀具。

6.如权利要求1所述的基于机械手臂超大板柔性加工系统,其特征在于:个所述上部滑台的对应于所述工业机械手臂本体的空置区域固设有刀具放置盘,刀具放置盘和工业机械手臂本体的相对位置保持固定。

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