[发明专利]一种物料输送设备

说明书

本发明提供了一种物料输送设备，包括：第一导轨，第一导轨上设有限位磁组；第二导轨与第一导轨平行设置，且第一导轨位于第二导轨上方；托架位于第一导轨与第二导轨之间，托架上设有多个磁性件，限位磁组吸附磁性件；磁性驱动件安装在第二导轨上，磁性驱动件对磁性件的吸附力在第二导轨的延伸方向上存在分力；控制电路连接磁性驱动件并向磁性驱动件发送控制信号，以控制磁性驱动件驱动托架沿第一导轨及第二导轨运动。本发明中，限位磁组对磁性件产生吸引力，使得托架可悬浮于第一导轨与第二导轨之间，磁性驱动件只需要施加较小的磁力就可以驱动托架运动，无需电机带动，结构简单，节省了摩擦的能量消耗，要求的动力输入小。

技术领域

本发明涉及输运机领域，特别涉及一种物料输送设备。

背景技术

物料传输设备广泛应用于物件的组装、检测、调试、包装及运输等领域，目前，物料传输设备大多采用流水线的形式传输物料，结构上采用电机带动链轮，链轮连接传送带，从而实现流水线的运动，其中，传送带由托辊支撑，由于物料的重量由托辊承担，托辊与链轮及传送带之间均存在较大的摩擦力，研究表明与托辊相关的阻力约占输送机主要阻力的70％，极大地加重了电机的负载。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料输送设备，旨在解决现有技术中，物料传输设备的托辊与链轮及传送带之间均存在较大的摩擦力，极大地加重了电机负载的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种物料输送设备，所述物料输送设备包括：

第一导轨，所述第一导轨上设有限位磁组；

第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，且所述第一导轨位于所述第二导轨上方；

托架，所述托架位于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述托架上设有多个磁性件，所述限位磁组吸附多个所述磁性件；

磁性驱动件，所述磁性驱动件安装在所述第二导轨上，且所述磁性驱动件吸附所述磁性件，且所述磁性驱动件对所述磁性件的吸附力在所述第二导轨的延伸方向上存在分力；

控制电路，所述控制电路连接所述磁性驱动件并向所述磁性驱动件发送控制信号，以控制所述磁性驱动件驱动所述托架沿所述第一导轨及第二导轨运动。

可选地，所述磁性驱动件包括沿所述第二导轨的延伸方向排列的多个电磁线圈，且相邻所述电磁线圈朝向所述磁性件的磁极具有相反的极性，以使所述磁性驱动件产生所述第二导轨延伸方向上的分力。

可选地，所述控制电路包括逻辑控制器及与所述逻辑控制器电连接的电磁驱动器，多个所述电磁线圈均电连接于所述电磁驱动器。

可选地，所述物料输送设备还包括检测元件，所述检测元件设置在所述第一导轨和/或所述第二导轨上以检测所述托架的位置，所述检测元件连接所述逻辑控制器以向所述逻辑控制器发送检测信号。

可选地，所述检测元件为多个光电传感器，多个所述光电传感器沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布。

可选地，所述物料传输设备还包括电源，所述控制电路还包括开关电路，所述开关电路的输入端连接在所述电源的输出端，所述开关电路的输出端连接所述电源的输入端。

可选地，所述开关电路包括串接的至少一急停开关及接触器。

可选地，所述急停开关为多个，多个所述急停开关沿所述第二导轨的延伸方向间隔分布在所述第二导轨上。

可选地，所述物料输送设备还包括第三导轨，所述第三导轨位于所述第一导轨及所述第二导轨之间，所述托架上对应于所述第三导轨的位置开设有滑道，所述第三导轨经所述滑道的开口嵌入所述滑道中，以实现所述托架与所述的第三导轨相对滑动。

可选地，所述磁性件及所述限位磁组为永磁铁。