[发明专利]一种物料输送设备

权利要求书

1.一种物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备包括：

第一导轨，所述第一导轨上设有限位磁组；

第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，且所述第一导轨位于所述第二导轨上方；

托架，所述托架位于所述第一导轨与所述第二导轨之间，所述托架上设有多个磁性件，所述限位磁组吸附多个所述磁性件；

磁性驱动件，所述磁性驱动件安装在所述第二导轨上，且所述磁性驱动件吸附所述磁性件，且所述磁性驱动件对所述磁性件的吸附力在所述第二导轨的延伸方向上存在分力；

控制电路，所述控制电路连接所述磁性驱动件并向所述磁性驱动件发送控制信号，以控制所述磁性驱动件驱动所述托架沿所述第一导轨及第二导轨运动。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述磁性驱动件包括沿所述第二导轨的延伸方向排列的多个电磁线圈，且相邻所述电磁线圈朝向所述磁性件的磁极具有相反的极性，以使所述磁性驱动件产生沿所述第二导轨延伸方向上的分力。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于，所述控制电路包括逻辑控制器及与所述逻辑控制器电连接的电磁驱动器，多个所述电磁线圈均电连接于所述电磁驱动器。

4.根据权利要求3所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括检测元件，所述检测元件设置在所述第一导轨和/或所述第二导轨上以检测所述托架的位置，所述检测元件连接所述逻辑控制器以向所述逻辑控制器发送检测信号。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于，所述检测元件为多个光电传感器，多个所述光电传感器沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括电源，所述控制电路还包括开关电路，所述开关电路的输入端连接在所述电源的输出端，所述开关电路的输出端连接所述电源的输入端。

7.根据权利要求6所述的物料输送设备，其特征在于，所述开关电路包括串接的至少一急停开关及接触器。

8.根据权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于，所述急停开关为多个，多个所述急停开关沿所述第二导轨的延伸方向间隔分布在所述第二导轨上。

9.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述物料输送设备还包括第三导轨，所述第三导轨位于所述第一导轨及所述第二导轨之间，所述托架上对应于所述第三导轨的位置开设有滑道，所述第三导轨经所述滑道的开口嵌入所述滑道中，以实现所述托架与所述的第三导轨相对滑动。

10.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于，所述磁性件及所述限位磁组为永磁铁。