[发明专利]扶手带驱动系统及驱动自动扶梯的扶手带的方法

权利要求书

1.一种扶手带驱动系统，包括：

控制器，其构造成输出控制信号；

主驱动变频器，其构造成从控制器接收控制信号，并输出主控制信号给主驱动电机；

主驱动电机，其构造成从主驱动变频器接收主控制信号，以驱动主摩擦轮，

其特征在于，所述扶手带驱动系统还包括：

第二驱动变频器，其构造成经由光纤传输系统从主驱动变频器接收主控制信号，并输出第二控制信号给第二驱动电机；

第二驱动电机，其构造成从第二驱动变频器接收第二控制信号，以驱动第二摩擦轮。

2.如权利要求1所述的扶手带驱动系统，其特征在于，所述光纤传输系统包括：

信号编码器，其构造成从主驱动变频器接收模拟的主控制信号，并将主控制信号转换为光信号；

发射器，其构造成从信号编码器接收光信号，并将光信号发送至接收器；

接收器，其构造成通过光纤与发射器连接，从发射器接收光信号，并将光信号发送至信号解码器；

信号解码器，其构造成从接收器接收光信号，并将光信号转换为模拟的主控制信号，第二驱动变频器从信号解码器接收主控制信号。

3.如权利要求2所述的扶手带驱动系统，其特征在于，在接收到主控制信号之后，所述第二驱动变频器构造成：

分析主控制信号以确定主驱动变频器的驱动模式，主驱动变频器的驱动模式包括星/三角模式和变频模式；

确定主驱动变频器的驱动模式之后，分析主控制信号以确定自动扶梯的运行方向；

基于第二控制信号计算要发送至第二驱动电机的扭矩输出，并将该扭矩输出与预定扭矩输出进行比较，当扭矩输出与预定扭矩输出之差超过预定阈值时，输出扭矩补偿信号。

4.如权利要求3所述的扶手带驱动系统，其特征在于，当确定主驱动变频器的驱动模式为星/三角模式并且自动扶梯上行时，第二驱动变频器输出第一扭矩补偿信号；

当确定主驱动变频器的驱动模式为星/三角模式并且自动扶梯下行时，第二驱动变频器输出第二扭矩补偿信号。

5.如权利要求3所述的扶手带驱动系统，其特征在于，当确定主驱动变频器的驱动模式为变频模式并且自动扶梯上行时，第二驱动变频器输出第三扭矩补偿信号；

当确定主驱动变频器的驱动模式为变频模式并且自动扶梯下行时，第二驱动变频器输出第四扭矩补偿信号。

6.如权利要求1所述的扶手带驱动系统，其特征在于，所述主控制信号包括主速度控制信号和主方向控制信号。

7.如权利要求6所述的扶手带驱动系统，其特征在于，所述第二控制信号包括与主速度控制信号相对应的第二速度控制信号和与主方向控制信号相对应的第二方向控制信号。

8.一种驱动自动扶梯的扶手带的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过主驱动变频器从控制器接收控制信号，并将主控制信号输出给主驱动电机；

通过主驱动电机从主驱动变频器接收主控制信号，以驱动主摩擦轮，主摩擦轮联接到扶手带；

通过光纤传输系统将主驱动变频器的主控制信号传输至第二驱动变频器，并将第二驱动变频器的第二控制信号输出给第二驱动电机；

通过第二驱动电机从第二驱动变频器接收第二控制信号，以驱动第二摩擦轮，第二摩擦轮联接到扶手带。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在通过光纤传输系统将主驱动变频器的主控制信号传输至第二驱动变频器的步骤中，所述方法还包括：

通过信号编码器从主驱动变频器接收模拟的主控制信号，并将主控制信号转换为光信号；

通过发射器从信号编码器接收光信号，并将光信号发送至接收器；

通过接收器经由光纤从发射器接收光信号，并将光信号发送至信号解码器；

通过信号解码器从接收器接收光信号，并将光信号转换为模拟的主控制信号；

将主控制信号发送给第二驱动变频器。