[发明专利]海绵指甲锉自动生产线的上料机构及其工艺

权利要求书

1.海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：包括锉体上料装置（11）、加固片上料装置（12）和上料机械手（13），所述锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）相邻设置且上料机械手（13）设置在两者之间，所述锉体上料装置（11）和加固片上料装置（12）结构相同且均包括下料组件（111）、驱动组件（112）、传动组件（113）、第一推料组件（114）、第二推料组件（115）、出料输送带（116）、限制组件（117）、限位组件（118）和上料输送带（119），所述驱动组件（112）设置在下料组件（111）的下方，所述传动组件（113）设置在下料组件（111）和驱动组件（112）之间且下料组件（111）和驱动组件（112）之间通过传动组件（113）传动连接，所述出料输送带（116）设置在下料组件（111）的旁侧，所述第一推料组件（114）和第二推料组件（115）分别设置在出料输送带（116）的两端，所述上料输送带（119）设置在出料输送带（116）的旁侧，所述限制组件（117）和限位组件（118）均设置在出料输送带（116）的上端, 所述下料组件（111）包括料箱（1111），所述料箱（1111）内设有料槽（1112），所述料槽（1112）的槽底两侧均向中部倾斜，所述料箱（1111）的底部设有出料通道（1113），所述出料通道（1113）的上端设有两个下料板（1114），两个下料板（1114）呈对开设置且每个下料板（1114）的一侧均呈转动连接，每个下料板（1114）的底部均设有卡块（1115）, 所述驱动组件（112）包括驱动气缸（1121）、驱动块（1122）、驱动罩（1123）和支撑壳（1124），所述支撑壳（1124）设置在料箱（1111）的下端，所述驱动罩（1123）设置在支撑壳（1124）的内部且两者之间滑动配合，所述驱动罩（1123）的上端插接在出料通道（1113）的下端，所述驱动块（1122）设置在驱动罩（1123）的中部且两者之间滑动配合，所述驱动气缸（1121）呈竖直设置在支撑壳（1124）的下端且驱动气缸（1121）的输出端与驱动块（1122）下端固定连接, 所述传动组件（113）设置有两个，两个传动组件（113）呈对称设置在驱动块（1122）的两侧，所述传动组件（113）包括第一传动轴（1131）、第二传动轴（1132）、第一传动齿条（1133）和两个第二传动齿条（1134），所述第一传动齿条（1133）呈竖直设置在驱动块（1122）的一侧，两个第二传动齿条（1134）均呈竖直设置在驱动壳的下端，所述第一传动轴（1131）和第二传动轴（1132）均设置在第一传动齿条（1133）和第二传动齿条（1134）之间且第一传动轴（1131）和第二传动轴（1132）的两端均与支撑壳（1124）转动连接，所述第一传动轴（1131）上套设有第一传动齿轮（1135）和两个第二传动齿轮（1136），所述第一传动齿轮（1135）与第一传动齿条（1133）啮合，所述第二传动轴（1132）上套设有两个第三传动齿轮（1137），两个第三传动齿轮（1137）分别与两个第二传动齿轮（1136）一一对应啮合，两个第三传动齿轮（1137）分别与两个第二传动齿条（1134）一一对应啮合。

2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述驱动罩（1123）的上端两侧均设有推料口（1141），所述第一推料组件（114）设置在其中一个推料口（1141）处，所述第一推料组件（114）包括推料气缸（1142）和推料块（1143），所述推料气缸（1142）呈水平设置且推料气缸（1142）的输出端朝向推料口（1141）设置，所述推料块（1143）设置在推料气缸（1142）的输出端上，所述出料输送带（116）的一端设有进料口，所述出料输送带（116）另一端的两侧均设有通料口（1145），所述第二推料组件（115）设置在其中一个通料口（1145）的旁侧。

3.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产线的上料机构，其特征在于：所述限制组件（117）包括限制板（1171）、限制块（1172）和弹性绳（1173），所述限制板（1171）的两端均设有连接轴，两个连接轴均与出料输送带（116）的两侧转动连接，所述限制块（1172）设置在限制板（1171）的一侧，所述限制板（1171）和限制块（1172）之间通过弹性绳（1173）连接。