[发明专利]一种控制系统故障监测方法及装置

说明书

本发明提供的控制系统故障监测方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法调用与目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统相对应的控制系统故障监测程序，以获取与目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，并针对每一目标故障监测项，对目标故障监测项的状态信息是否满足预设有效性判定条件进行判断，将状态信息满足相应预设有效性判定条件的目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态，本方法调用的控制系统故障监测程序，独立于目标控制系统，以及与目标控制系统相关的控制系统，因此，如果目标控制系统或相关控制系统发生更新，只需更新相应的目标故障监测项即可，程序更新过程简化，缩短更新周期。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种控制系统故障监测方法及装置。

背景技术

随着车辆功能的日益增多，车辆往往设置有多个控制系统，这些控制系统能够实现相对独立的控制功能，但彼此之间又存在一定的关联，当某一控制系统中出现某个故障时，不仅会影响系统自身的控制功能，还有可能对其他具有预设关联的相关控制系统带来影响。因此，为保证目标控制系统的正常运行，故障监测程序不仅需要监测目标控制系统内部是否发生故障，同时还需要监测相关控制系统内是否发生故障，并在监测到相应故障发生时，通知上层系统启动相应的保护机制。

以灯光控制系统为例，与其相关的控制系统有电机控制系统、通信控制系统、电源管理系统等，为了确保灯光控制系统的正常运行，灯光控制系统的故障监测程序分散到各相关控制系统中，即每一个相关控制系统中都设置有与灯光控制系统对应的故障监测程序，对影响灯光控制系统运行的预设故障监测项的状态进行监测，比如，在电源管理系统中，当电源管理系统判定输出电压故障时，预设的电压故障监测项处于发生状态，电源管理系统中的故障监测程序会向上层系统反馈该状态信息，进而使得上层系统采取相应的保护措施保护灯光控制系统，以确保灯光控制系统的安全。

结合上述内容可知，在现有的故障监测方法中，对于目标控制系统而言，其故障监测程序是分散到不同的相关控制系统中的，通过分散的故障监测程序监测相应的相关控制系统内的预设故障监测项的状态信息。然而，当目标控制系统做出调整时，需要分别对分散于各相关控制系统中的故障监测程序进行更新，最终导致故障监测程序整体的更新周期长，时间成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制系统故障监测方法及装置，将分散于各相关控制系统中的监测功能进行集中，实现与目标控制系统相关的目标故障项目的统一监测，确保目标控制系统发生更新时，故障监测程序更新过程简化，缩短更新周期，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种控制系统故障监测方法，包括：

调用预设的控制系统故障监测程序，其中，所述控制系统故障监测程序与目标控制系统，以及与所述目标控制系统相关的控制系统相对应；

获取与所述目标控制系统相关的各目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息，其中，所述目标故障监测项的状态信息由所述目标控制系统或与所述目标控制系统相关的控制系统更新；

针对每一所述目标故障监测项，判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件；

若所述目标故障监测项的状态信息满足相应的预设有效性判定条件，将所述目标故障监测项的状态刷新为相应状态信息对应的状态。

可选的，所述判断所述目标故障监测项的状态信息是否满足与所述目标故障监测项对应的预设有效性判定条件，包括：

若所述目标故障监测项在当前监测周期内的状态信息与上一监测周期内的状态信息相同，获取上一监测周期累计的所述状态信息的持续时间；

将所述持续时间与监测周期时长之和，作为当前监测周期内所述状态信息的持续时间；