[发明专利]一种锂电池激光焊接的检测方法

权利要求书

1.一种锂电池激光焊接的检测方法，基于CCD检测器(2)和micro-CT扫描单元(3)，其特征在于：

包括以下步骤：

S100、将激光焊接好的锂电池放在装置台(1)上，焊接的一面正对CCD检测器(2)；

S200、通过CCD检测器(2)，对焊缝(6)进行定位、计算并求出焊缝的有效面积；其中，计算并输出焊缝的有效面积具体包括：用斑点工具求出焊缝面积，过曝求爆点面积，焊缝面积减去爆点面积即为有效面积，最终输出焊缝的有效面积；

S300、对S200所求的有效面积进行判断，若焊缝面积在设定的范围内，则进行下一步扫描；否则，判定为不合格并通过机械手抓取电池放入指定区一；

S400、基于S300，机械手将电池翻转，盖板一面正对micro-CT扫描单元(3)，通过micro-CT扫描单元(3)扫描图像判断转接片和电池盖板是否实际接触良好，判定有效焊接强度；

S500、对有效焊接强度进行判断，若焊接强度在设定范围则为合格，否则判定为不合格并通过机械手抓取电池放入指定区二。

2.根据权利要求1所述的锂电池激光焊接的检测方法，其特征在于：所述S200、通过CCD检测器(2)，对焊缝(6)进行定位、计算并求出焊缝的有效面积；

具体包括：

第一步，定位焊缝；

用特征匹配工具匹配到焊缝即圆环；

第二步，找内外圆；

用找圆工具找出焊缝的内圆和外圆；

第三步，抠出焊缝；

用视觉工具将焊缝抠出来；

第四步，求焊缝的面积；

用斑点工具求出焊缝面积；

第五步，计算并输出焊缝的有效面积。

3.根据权利要求1所述的锂电池激光焊接的检测方法，其特征在于：所述S300对S200所求的有效面积进行判断，若焊缝面积在设定的范围内，则进行下一步扫描；否则，判定为不合格并通过机械手抓取电池放入指定区一；

具体包括：

当焊缝的有效面积≥S₁，判定合格，进行下一步CT扫描；

当焊缝的有效面积＜S₁，判定为NG品，机械手抓取电池放入NG1区。

4.根据权利要求1所述的锂电池激光焊接的检测方法，其特征在于：所述CCD检测器(2)和micro-CT扫描单元(3)固定在装置台(1)上。

5.根据权利要求2所述的锂电池激光焊接的检测方法，其特征在于：所述S200中第一步定位焊缝的具体步骤包括：

先点击抓取训练图像，图像模式选择当前训练图像，将当前训练图像中的圆框框住焊缝，在训练区域与原点选项中点击中心原点找回训练区域的中心原点，点击建模器按钮进入建模器，按照给定的标准做好建模器中的模型，关闭建模器；

点击训练，确定匹配的特征；

点击运行，运行初定位工具集。

6.根据权利要求5所述的锂电池激光焊接的检测方法，其特征在于：

所述S200中第二步找内外圆的具体步骤包括：

用找圆工具找出焊缝的内圆(7)和外圆(8)，将找圆工具拖动到要找的圆附近，确认搜索方向与极性是否一致，然后点击运行，最后查看运行的结果。