[发明专利]一种设备控制的方法、系统、控制设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种设备控制的方法，其特征在于，包括：

获取原始脑电信号，并利用预设节律的带通滤波器对所述原始脑电信号进行滤波处理，得到所述预设节律的滤波信号；

对所述预设节律的滤波信号进行空间滤波，得到频带信号；

对所述频带信号进行黎曼切空间映射构建特征空间，并利用互信息熵对所述特征空间进行特征挑选，得到最优特征空间；

接收脑电控制信号，并根据所述最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别，根据所述脑电控制信号的类别控制待控设备执行对应的动作；

其中，对所述频带信号进行黎曼切空间映射构建特征空间，并利用互信息熵对所述特征空间进行特征挑选，得到最优特征空间，包括：

分别对μ节律频带信号、β节律频带信号及全波段频带信号进行协方差运算，并进行黎曼切空间映射构建对应的μ节律子特征空间、β节律子特征空间及全波段子特征空间；

将所述μ节律子特征空间、所述β节律子特征空间及所述全波段子特征空间合并成所述特征空间，并利用互信息熵对所述特征空间进行特征挑选，得到所述最优特征空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用预设节律的带通滤波器对所述原始脑电信号进行滤波处理，得到所述预设节律的滤波信号，包括：

分别利用μ节律、β节律以及全波段的带通滤波器对所述原始脑电信号进行滤波处理，对应得到μ节律滤波信号、β节律滤波信号及全波段滤波信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述预设节律的滤波信号进行空间滤波，得到频带信号，包括：

利用共空间模式法分别对所述μ节律滤波信号、所述β节律滤波信号及所述全波段滤波信号进行空间滤波，对应得到μ节律频带信号、β节律频带信号及全波段频带信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别，包括：

利用支持向量机分类器根据所述最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别，包括：

利用线性判别分析算法根据所述最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别。

6.一种设备控制的系统，其特征在于，包括：

带通滤波模块，用于获取原始脑电信号，并利用预设节律的带通滤波器对所述原始脑电信号进行滤波处理，得到所述预设节律的滤波信号；

空间滤波模块，用于对所述预设节律的滤波信号进行空间滤波，得到频带信号；

特征空间构建模块，用于对所述频带信号进行黎曼切空间映射构建特征空间，并利用互信息熵对所述特征空间进行特征挑选；

控制模块，用于接收脑电控制信号，并根据最优特征空间确定所述脑电控制信号的类别，根据所述脑电控制信号的类别控制待控设备执行对应的动作；

其中，所述特征空间构建模块包括：

构建子模块，用于分别对μ节律频带信号、β节律频带信号及全波段频带信号进行协方差运算，并进行黎曼切空间映射构建对应的μ节律子特征空间、β节律子特征空间及全波段子特征空间；

合并子模块，用于将所述μ节律子特征空间、所述β节律子特征空间及所述全波段子特征空间合并成所述特征空间，并利用互信息熵对所述特征空间进行特征挑选，得到所述最优特征空间。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述带通滤波模块包括：

带通滤波子模块，用于分别利用μ节律、β节律以及全波段的带通滤波器对所述原始脑电信号进行滤波处理，对应得到μ节律滤波信号、β节律滤波信号及全波段滤波信号。

8.一种控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述设备控制的方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述设备控制的方法的步骤。