[发明专利]高速垂直循环停车设备

说明书

本发明公开了一种高速垂直循环停车设备，包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板，整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行旋转提升，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭的结构保证运行过程中始终有两个主导向轮和防摆轨道严格支撑。本发明停车设备主要用于地面停车场改造立体车位，尤其是适合建设高层垂直循环停车设备，可实现提升速度的成倍增加以减少设备存取车运行时间，改进的防摆结构保证载车板运行过程安全可靠，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种垂直循环停车设备。

背景技术

目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中垂直循环停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号CN105888327A的中国发明专利“一种垂直循环类机械式停车设备”，驱动方式采用四齿拨叉式结构，预防载车板摇摆采用载车板高低位四点交替定位。在该类型结构设计下，动力靠四齿拨叉挤压大链条的滚轮，同时下部内外导轨强制大链条按照预定轨道运行，载荷很大的停车设备在这种双向定位、挤压驱动方式下运行速度较慢；其防摆轨道在最高处位置中部断裂空位很大，最高位运行的载车板存在用一个支点支撑的过度时刻，在停车偏载较大、运行速度较快时，此处载车板较大的摇摆幅度会引发防摆导轮脱轨或下一个交接防摆导轮入轨困难。由于上述结构限制，该类型停车设备的运行速度在4-6米/分钟之间，运行速度慢、排队等候时间长，仅适用于七层及以下层数结构，超过七层的垂直循环停车设备存取车体验感较差。

发明内容

为了解决现有技术中运行速度慢、防摆效果差、存取车等候时间长的问题，本发明提供一种高速垂直循环停车设备，可以大幅度提高设备运行速度，还可解决防摆问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速垂直循环停车设备，其包括一套后框架、一套防摆组件、两套提升链条、一套提升系统，一套前框架、两套底部导向轮组、至少四套载车板。停车设备整体通过后框架和前框架的四个立柱安装于地面基础上，两套提升链条分别安装于后框架和前框架的轨道上，提升系统的提升电机安装于前框架的电机座板，提升系统的两个带立式座轴承安装于后框架和前框架的轴承安装座上，防摆组件安装于后框架上作为防止载车板左右摆动的部件，载车板通过前后两个方形带座轴承连接于两套提升链条的三角板上，两套底部导向轮组分别安装于后框架、前框架的下部用于一层载车板的前后防摆，提升系统的大驱动轮和提升链条的带轴承滚轮通过啮合运动来实行快速驱动，载车板的主导向轮和防摆组件均采用对称布置方式从而保证了运行过程中始终有两个主导向轮作为防摆支撑，从驱动和防摆两方面的结构改进来确保设备可以高速运行。

后框架的两根立柱安装于地面基础上，上框架焊接件与两根立柱组合为一个整体框架，两根外直轨、两根内直轨焊接于上框架焊接件作为提升链条垂直方向的导向定位轨道，顶部导轨板安装于上框架焊接件上作为提升链条悬挂承载的主体受力零件，通过调节螺杆可以微调顶部导轨板的高度。

前框架的前框架主体和后框架结构相同，另外安装的电机座板和电机调节螺杆用于提升电机的安装与调整。

防摆组件的上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架直接安装于后框架上，防摆轨道按照左右对称的两套安装于上防摆支架、两个中防摆支架、四个下防摆支架、底部防摆支架上，防摆轨道整体上下对称、左右对称、接近封闭，上辅助防摆轨安装于上防摆支架上用于载车板在顶部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，下辅助防摆轨安装于立柱上用于载车板在底部位置直轨变弯轨运行时预防主导向轮轨迹错位，防摆组件可以保证载车板运行过程的平稳。

提升链条的一个三角板、四个内链板、三个外链板、四个带轴承滚轮、四个滚轮轴组成为一套大链节，由至少四套大链节组合为环形封闭的提升链条。