[发明专利]一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，包括煤仓、设于煤仓出料口上的闸板、设于煤仓出料口下部的给煤机、设于给煤机出料口下部的带式输送机，给煤机由给煤电机驱动；还包括油箱、油泵、电磁换向阀、比例溢流阀、液压油缸、位移传感器和比例放大控制板；油泵、位移传感器、电磁换向阀、比例放大控制板均与PLC控制系统信号连接。本发明设置了视频系统，方便远程观察和沟通；设置了位移传感器、料位传感器、比例溢流阀等元器件并接入PLC控制系统，人员无需现场操作设备，排除了现场操作时的危险，而且放仓采用自动或半自动模式进行，操作简单，减少了传统放仓时的误操作，避免了因误操作导致的设备损坏。

技术领域：

本发明涉及一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，属于矿山井下仓储放仓技术应用领域。

背景技术：

煤矿生产过程中，由于煤量产出不稳定，一会大，一会小，对带式运输机来说，会产生一系列不良影响。如：煤量小时，带式运输机相当于大马拉小车，浪费电能；煤量大时，煤块会从带式输送机上面溢出，洒在地上，影响人员通行。为解决这一问题，在井下设置了煤仓，工作面出来的煤量暂时存在煤仓内，煤仓下口安装给煤机，煤量按照要求稳定的落到带式输送机上，使带式输送机上的煤始终保持稳定。

但是，目前井下放仓基本上都是人工现场放仓，通过人工启停给煤电机开关，手动粗放式调节闸板开度、粗略控制给煤量。个别煤矿通过单一增加给煤机变频器，通过现场人工手动操作变频器，改变电机频率来简易实现放仓控制煤量。

目前的井下人工现场放仓形式存在的问题是：(1)人工现场操作设备，工作环境差，危险系数高。通过人工现场启停给煤机，人工改变减速机的传动比来实现给煤机调速，操作繁琐，可能会操作失误，导致设备损坏和人员伤害。(2)煤仓内含水量不确定，当放仓时遇到“水炭”(含水量高)，由于操作繁琐，无法及时调节闸板开度，且给煤机电机无法调速，容易造成“水炭”从带式输送机上溢出，洒在地上，影响正常工作。(3)设备控制精度低，相关检测信号不全。给煤机电机为直接启动，不可调速，闸板开关是通过人工手动启动油泵、操作阀体，实现粗放式开关，闸板油缸无行程检测、闸板无到位检测。(4)统一协调性差。工人放仓之前需多处沟通确认，看是否可以放仓、放哪处仓。给煤机与仓下带式输送机无联锁功能，放仓过程中要时刻关注仓下带式输送机运行状态，带式输送机停车需立即人工停止给煤机，否则可能会导致仓下堆煤现象发生。

发明内容：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统。

本发明由如下技术方案实施：一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其包括煤仓、设于所述煤仓出料口上的闸板、设于所述煤仓出料口下部的给煤机、以及设于所述给煤机出料口下部的带式输送机，所述给煤机由给煤电机驱动；

其还包括油箱、油泵、电磁换向阀、比例溢流阀、液压油缸、位移传感器和比例放大控制板；所述油泵的进油口置于所述油箱内腔，所述油泵的出油口分别与所述电磁换向阀的进油口以及比例溢流阀的进油口通过管道连通，所述电磁换向阀的两个出油口分别与所述液压油缸的前腔和后腔通过管道连通，所述电磁换向阀的回油口和所述比例溢流阀的出油口均与所述油箱连通；

所述液压油缸水平设于所述煤仓上，所述液压油缸的缸体与所述煤仓固定连接，所述液压油缸的活塞杆与所述闸板固定连接，所述位移传感器固定设于所述液压油缸上；

所述油泵、所述位移传感器、所述电磁换向阀、所述比例放大控制板均与PLC控制系统信号连接。

进一步的，所述位移传感器为拉绳式GUD2000/3500位移传感器，所述拉绳位移传感器的传感器与所述液压油缸的缸体固定，所述拉绳位移传感器的拉绳与液压油缸的活塞杆固定。

进一步的，其还包括料位传感器，所述料位传感器设于所述煤仓仓口，所述料位传感器与所述PLC控制系统信号连接。