[发明专利]一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统

权利要求书

1.一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其包括煤仓、设于所述煤仓出料口上的闸板、设于所述煤仓出料口下部的给煤机、以及设于所述给煤机出料口下部的带式输送机，所述给煤机由给煤电机驱动；

其特征在于，其还包括油箱、油泵、电磁换向阀、比例溢流阀、液压油缸、位移传感器和比例放大控制板；所述油泵的进油口置于所述油箱内腔，所述油泵的出油口分别与所述电磁换向阀的进油口以及比例溢流阀的进油口通过管道连通，所述电磁换向阀的两个出油口分别与所述液压油缸的前腔和后腔通过管道连通，所述电磁换向阀的回油口和所述比例溢流阀的出油口均与所述油箱连通；

所述液压油缸水平设于所述煤仓上，所述液压油缸的缸体与所述煤仓固定连接，所述液压油缸的活塞杆与所述闸板固定连接，所述位移传感器固定设于所述液压油缸上；

所述油泵、所述位移传感器、所述电磁换向阀、所述比例放大控制板均与PLC控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，所述位移传感器为拉绳式位移传感器，所述拉绳位移传感器的传感器与所述液压油缸的缸体固定，所述拉绳位移传感器的拉绳与液压油缸的活塞杆固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括料位传感器，所述料位传感器设于所述煤仓仓口，所述料位传感器与所述PLC控制系统信号连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括视频系统，所述视频系统包括设于煤仓周边的摄像机模块和对讲模块，所述摄像机模块和对讲模块均与所述PLC控制系统信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括视频系统，所述视频系统包括设于煤仓周边的摄像机模块和对讲模块，所述摄像机模块和对讲模块均与所述PLC控制系统信号连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括变频器，所述变频器设于连接所述给煤电机的输入电路上，且所述变频器与所述PLC控制系统信号连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括变频器，所述变频器设于连接所述给煤电机的输入电路上，且所述变频器与所述PLC控制系统信号连接。

8.根据权利要求4所述的一种用于煤矿井下智能放仓的控制系统，其特征在于，其还包括变频器，所述变频器设于连接所述给煤电机的输入电路上，且所述变频器与所述PLC控制系统信号连接。