[发明专利]脸部特征点的定位方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了脸部特征点的定位方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取目标用户的三维人头模型，三维人头模型包括目标用户的人头点云内的多个第一顶点；将三维人头模型上的第一顶点映射到二维空白图像上，得到在二维空白图像上的第二顶点；根据第二顶点，将二维空白图像输出为二维人脸图像；对二维人脸图像进行脸部特征点定位，并确定二维人脸图像的脸部特征点与第一顶点的位置关系；根据脸部特征点与第一顶点的位置关系，确定脸部特征点在三维人头模型上的位置。从而既实现三维人头的脸部特征点的精准定位，又实现降低数据计算量，提高定位效率。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及脸部特征点的定位方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

在人脸分析过程中，大多数需要对人脸的脸部特征点进行定位，如眼睛、鼻子、眉毛、嘴巴等脸部特征点。目前，对于三维人头的脸部特征点的定位，一般通过机器学习算法对大量三维人头组成的训练集进行训练，将训练集中脸部特征点的平均位置作为初始定位位置。而实际上，三维人头所包含的特征信息比二维人脸更多，不同用户间的三维人头存在非常大的差异，这样训练集中的三维人头并不能完全描述实际的三维人头，因此通过初始定位位置确定的三维人头的脸部特征点与实际位置存在较大误差，无法达到精准定位三维人头的脸部特征点的效果。

发明内容

本申请实施例提供了脸部特征点的定位方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决三维图像的脸部特征点定位精度差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种脸部特征点的定位方法，包括：

获取目标用户的三维人头模型，三维人头模型包括目标用户的人头点云内的多个第一顶点；

将三维人头模型上的第一顶点映射到二维空白图像上，得到在二维空白图像上的第二顶点；

根据第二顶点，将二维空白图像输出为二维人脸图像；

对二维人脸图像进行脸部特征点定位，并确定二维人脸图像的脸部特征点与第一顶点的位置关系；

根据脸部特征点与第一顶点的位置关系，确定脸部特征点在三维人头模型上的位置。

本申请实施例通过将三维人头模型映射到预设的二维空白图像上，得到二维人脸图像，从而根据三维人头模型得到二维人脸图像能够使二维人脸图像精准的描述目标用户的脸部特征，以及降低图像的维度能够减少数据计算量；对二维人脸图像进行脸部特征点定位，并确定二维人脸图像的脸部特征点与第一顶点的位置关系，从而能够采用技术成熟的二维人脸特征点定位算法对二维人脸图像实现特征点的精准定位；根据第一顶点与脸部特征点的位置关系，确定脸部特征点在三维人头模型上的位置，既实现三维人头的脸部特征点的精准定位，又实现降低数据计算量，提高定位效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种脸部特征点的定位装置，包括：

获取模块，用于获取目标用户的三维人头模型，三维人头模型包括目标用户的空间点云内的多个第一顶点；

映射模块，用于将三维人头模型上的第一顶点映射到二维空白图像上，得到在二维空白图像上的第二顶点；

输出模块，用于根据第二顶点，将二维空白图像输出为二维人脸图像；

定位模块，用于对二维人脸图像进行脸部特征点定位，并确定脸部特征点与第一顶点的位置关系；

确定模块，用于根据脸部特征点与第一顶点的位置关系，确定脸部特征点在三维人头模型上的位置。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的脸部特征点的定位方法。