[发明专利]一种路口信息的采集方法及装置有效
申请号: | 202010196216.5 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111739323B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张陈毓;于冲;熊伟 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G06F16/909 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路口 信息 采集 方法 装置 | ||
本申请实施例提供一种路口信息的采集方法及装置,涉及通信技术领域,以及地图技术领域,用以提高路口信息的采集质量。方法包括:根据路口的路网数据,确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段,以及所述目标路段的各个可行驶方向;获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息;将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种路口信息的采集方法及装置。
背景技术
电子地图的出现给人们的日常生活带来了巨大的便利。一方面,用户可以利用电子地图来查找出行的路线,例如公交路线、地铁路线、车辆行进路线等;另一方面,用户可通过查阅地图来了解与地理位置相关的其他信息,例如在地图上除了可以看到地理位置外,还能够了解到位于地图中相应地理位置处的一些企业所提供的产品、服务、以及联系方式等信息。
地理底图是电子地图的核心,可以看作是传统纸质地图的电子版,除了地图显示外,还支持放大和缩小,地址查询、路径规划等功能。日常使用过程中,查询某个地点,查询两个地点之间的路径所使用的都是地理底图的数据内容。
地理底图数据一部分通过实采获取,车辆沿道路行驶,通过摄像机记录道路实景,针对一条路段采集一次实景信息。在路口位置采集时普遍采用的是单向一次采集策略,在路口车道数较多时,容易出现路口信息模糊或漏采,其它车辆遮挡等情况,获取的路口信息不全,质量较低。
发明内容
本申请实施例提供一种路口信息的采集方法及装置,用以提高路口信息的采集质量。
一方面,本申请实施例提供一种路口信息的采集方法,包括:
根据路口的路网数据确定所述路口的各条路口外路段中,通行方向朝向所述路口的目标路段,以及所述目标路段的各个可行驶方向;
获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息;
将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。
一方面,本申请实施例提供一种路口信息的采集装置,包括:
确定单元,用于根据路口的路网数据,确定所述路口的各条路口外路段中通行方向朝向所述路口的目标路段,以及所述目标路段的各个可行驶方向;
获取单元,用于获得所述目标路段的各个可行驶方向中的目标可行驶方向对应的路口信息;
匹配单元,用于将获得的路口信息匹配到所述目标路段上。
可选的,所述路网数据包括经过所述路口的路段数据和所述路口的节点数据;
所述确定单元,具体用于:
根据所述路段数据,确定各条路口外路段的通行方式;
根据路口外路段的通行方式,以及所述路口外路段的端点与所述路口的节点之间的关系,确定所述路口外路段的通行方向;
从通行方向朝向所述路口的路口外路段中确定目标路段。
可选的,所述路口外路段的通行方式包括顺向通行、逆向通行或双向通行;所述确定单元,具体用于:
针对任一路口外路段,若所述路口外路段的通行方式为顺向通行,则确定所述路口外路段的终点;在根据所述路口的节点数据,确定所述路口外路段的终点为所述路口的节点时,确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口;
若所述路口外路段的通行方式为逆向通行,则确定所述路口外路段的起点;在根据所述路口的节点数据,确定所述路口外路段的起点为所述路口的节点时,确定所述路口外路段的通行方向朝向所述路口;
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