[发明专利]一种洗衣机模糊控制方法

说明书

本发明提出一种洗衣机模糊控制方法，包括：控制器控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次；控制器采集电机在暂停时的脉冲信号；控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器根据最终数据分配到对应水位档，在启动电机正反转之前，对洗衣机进行空筒校验，根据空筒校验选择脉冲‑水位档关系。本发明的技术效果：启动洗衣机时，需要的模糊检测时间短，对检测出的数据进行滤波运算，提高洗衣机的模糊称重准确性，避免洗衣机长期使用后皮带松弛导致模糊称重不准确的情况出现。

技术领域

本发明属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种洗衣机模糊控制方法。

背景技术

目前的波轮洗衣机的模糊称重功能为：在不选择水位的情况下，自动感知衣物的重量，并分配合理的水位档位和洗涤参数进行全自动洗涤，但由于受到整机系统参数的影响，大部分的模糊称重功能是不准确的，传统的模糊称重方案准备时间长，检测结束的结果不准确。

发明内容

本发明的实施例提供了一种洗衣机模糊控制方法及一种洗衣机，主要目的是缩短洗衣机模糊称重需要的时间以及提高模糊称重的准确性。

第一方面，本发明的实施例提供一种洗衣机模糊控制方法，包括：

控制器控制电机按照预设周期启停；控制器采集电机在暂停时的脉冲信号；控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据；控制器滤波处理有效数据并得到最终数据；控制器根据最终数据分配到对应水位档。

作为优选，其预设周期为：控制电机正转、暂停、反转、暂停，循环5次。

作为优选，控制器滤波处理有效数据并得到最终数据，具体步骤为：S1：按照冒泡法对有效数据排序；S2：去掉最大最小值后将剩余数值求和；S3：求和值与空筒值做差得到最终数据；

作为优选，在控制器控制电机按照预设周期启停之前，控制器按照预设条件进行空筒校验，根据检测结果重新确定脉冲-水位档关系。

作为优选，预设条件具体为：洗衣机的皮带因老化导致松紧程度变化。

作为优选，控制器滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据具体为：保留脉冲宽度≥6ms的脉冲信号。

作为优选，脉冲信号为正弦信号。

第二方面，本发明的实施例提供一种洗衣机，包括：

内筒；

电机，用于驱动内筒旋转；

控制器，用于控制电机按照预设周期启停，采集电机在暂停时的脉冲信号，滤波处理所采集的脉冲信号得到有效数据，滤波处理有效数据并得到最终数据，根据最终数据分配到对应水位档。

作为优选，控制器上设置有光耦合处理电路，用于将电机暂停产生的电动势转化成脉冲信号。

作为优选，控制器上设置有中断输入端用于将脉冲信号输入进控制器中进行滤波处理。

本发明的实施例表明，通过在洗衣机启动时，控制器控制电机以正转-暂停 -反转-暂停循环5次，控制器的光耦合处理电路并收集电机启停时产生的电动势，并将电动势转化成脉冲信号，控制器的中断输入端收集脉冲信号进行滤波处理，控制器对脉冲信号处理后根据得出的数据选择脉冲-水位档。由于在收集脉冲信号后进行了滤波处理，提高了数据的准确性，并且启动之前仅需要10秒的检测时间，大幅度缩短了洗衣机准备模糊称重所需要的时间，并且在洗衣机长期使用后皮带发生老化导致皮带的松紧程度变化，影响模糊称重准确性，因此在启动洗衣机时，增加空筒校验步骤，根据空筒校验步骤选择脉冲-水位档关系，提高洗衣机的使用寿命，降低用户使用洗衣机的成本。

附图说明