[发明专利]一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构

说明书

本发明公开了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。本发明可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。

技术领域

本发明涉及工程机械加工设备技术领域，更具体的说涉及一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构。

背景技术

现有的一些工程机械中，如建筑机械中的挖掘机、起重机等，其均会需要用到机械臂，而机械臂在焊接完成后，其需要进行抛光、喷漆等等加工，而由于机械臂相当巨大，使得其在加工时，需要在一面加工完成后，采用起重机起吊后翻转，对其另外的壁面进行加工，其效率低，而且起重机操作需要相应的工作人员，其效率相当低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，它可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；

所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。

所述升降机构包括主竖直板，两个升降机构的两个主竖直板的相对壁面的上部和下部均固定有横向连接板，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在对应的两个横向连接板上，其中一个横向梁连接板上固定有升降电机，升降电机带动对应的竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上。

所述主竖直板的中部成型有竖直通槽，升降块的外侧壁上固定有滑动块，滑动块插套在竖直通槽中，滑动块的侧壁紧贴竖直通槽的对应的内侧壁上。

所述旋转夹持机构包括旋转主电机，旋转主电机固定在旋转支撑架的竖直板的外侧壁上，旋转主电机的输出轴穿过旋转支撑架的竖直板并固定有连接板，两个连接板的相对壁面的前后两侧均固定有侧连接板，前后对应的两个侧连接板的外侧壁上均固定有压紧油缸，压紧油缸的推杆穿过对应的侧连接板并固定有压紧板，待加工机械臂的左右两端的前后两侧壁夹持在对应的两个压紧板之间。

所述台架的顶板的中部具有中心通孔，放置板处于台架的顶板的顶面中部上方，放置板的底面中部成型有限位竖直柱，限位竖直柱插套在中心通孔中，待加工机械臂的底面压靠在放置板的中部顶面上。

所述中心通孔中插套有耐磨套，耐磨套固定在台架的顶板上，限位竖直柱插套在耐磨套中。

所述限位竖直柱的上部插套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定在放置板的底面上，缓冲弹簧的底端固定在台架的顶板的顶面上。

所述旋转支撑架的底面固定有下弹性限位块，下弹性限位块对着台架的顶板的顶面。

所述升降机构的上部的横向连接板的底面固定有上弹性限位块，上弹性限位块对着旋转支撑架的顶面。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将大型建筑机械等工程机械中的机械臂进行夹持翻转，方便其在焊接完成后进行抛光、喷漆等工序，大大提高加工效果和效率。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的旋转夹持机构的局部结构示意图。

具体实施方式