[发明专利]一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构

权利要求书

1.一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，包括台架(10)，其特质在于：所述台架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构(20)，升降机构(20)的升降块(21)上均固定有旋转支撑架(22)，旋转支撑架(22)上安装有旋转夹持机构(30)；

所述台架(10)的顶板的中部放置有待加工机械臂(100)，两个旋转夹持机构(30)的四个压紧板(31)夹持在待加工机械臂(100)的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括主竖直板(23)，两个升降机构(20)的两个主竖直板(23)的相对壁面的上部和下部均固定有横向连接板(24)，竖直螺杆(25)的两端通过轴承铰接在对应的两个横向连接板(24)上，其中一个横向梁连接板(24)上固定有升降电机(26)，升降电机(26)带动对应的竖直螺杆(25)转动，升降块(21)螺接在竖直螺杆(25)上。

3.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述主竖直板(23)的中部成型有竖直通槽(231)，升降块(21)的外侧壁上固定有滑动块(211)，滑动块(211)插套在竖直通槽(231)中，滑动块(211)的侧壁紧贴竖直通槽(231)的对应的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述旋转夹持机构(30)包括旋转主电机(32)，

旋转主电机(32)固定在旋转支撑架(22)的竖直板的外侧壁上，旋转主电机(32)的输出轴穿过旋转支撑架(22)的竖直板并固定有连接板(33)，两个连接板(33)的相对壁面的前后两侧均固定有侧连接板(34)，前后对应的两个侧连接板(34)的外侧壁上均固定有压紧油缸(35)，压紧油缸(35)的推杆穿过对应的侧连接板(34)并固定有压紧板(31)，待加工机械臂(100)的左右两端的前后两侧壁夹持在对应的两个压紧板(31)之间。

5.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述台架(10)的顶板的中部具有中心通孔(11)，放置板(12)处于台架(10)的顶板的顶面中部上方，放置板(12)的底面中部成型有限位竖直柱(13)，限位竖直柱(13)插套在中心通孔(11)中，待加工机械臂(100)的底面压靠在放置板(12)的中部顶面上。

6.根据权利要求5所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述中心通孔(11)中插套有耐磨套(14)，耐磨套(14)固定在台架(10)的顶板上，限位竖直柱(13)插套在耐磨套(14)中。

7.根据权利要求6所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述限位竖直柱(13)的上部插套有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)的顶端固定在放置板(12)的底面上，缓冲弹簧(15)的底端固定在台架(10)的顶板的顶面上。

8.根据权利要求1所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述旋转支撑架(22)的底面固定有下弹性限位块(1)，下弹性限位块(1)对着台架(10)的顶板的顶面。

9.根据权利要求2所述的一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机构，其特征在于：所述升降机构(20)的上部的横向连接板(24)的底面固定有上弹性限位块(2)，上弹性限位块(2)对着旋转支撑架(22)的顶面。