[发明专利]一种骨骼牵引自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种骨骼牵引自动控制系统及其控制方法，包括固定于骨头上的牵引装置，所述牵引装置包括固定于所需牵引的骨块上、并通过转动带动所需牵引的骨块移动的旋转调节件；所述所述旋转调节件上设有依次连接的减速机构、控制机构和电源，所述控制机构用于驱动减速机构工作，所述减速机构工作同时带动旋转调节件旋转，实现自动牵引骨块移动。与现有技术相比，本发明的骨骼牵引自动控制系统及控制方法，通过控制机构和减速机构对骨骼进行自动牵引调节，从而释放了人力，无需操作者时刻在旁进行监控操作；同时，通过自动控制，各参数的精准度更好调节，精细度更好，能有效避免人工控制时移动幅度不好控制，以及调节的最小幅度受到限制的情况。

技术领域

本发明涉及医学器械的技术领域，更具体地，涉及一种骨骼牵引自动控制系统及其控制方法。

背景技术

随着医学技术的发展，很多医学上的疑难杂症都得到了很好地解答和治疗，人类的健康得到了进一步地保障。在医学治疗上，血管堵塞对人们的影响是很大的，严重者会导致死亡。对于血管堵塞的治疗，目前比较难度的手术治疗之一是骨头内的血管堵塞。传统的手术治疗是：先切开对应血管堵塞位置的骨头，利用支架固定，并逐步循序渐进地拉起所切开的骨头，使骨头内的血管空间变大，血液得到流通。在血液流通顺畅后，再逐步循序渐进地降下所拉高的骨头，利用骨头的再生能力，使所切开的骨头愈合，从而达到治疗的目的。

但是，现有的对骨头内血管堵塞的治疗中，是通过人工每天按时去调节骨头的调高或调低，这样的调节幅度不好控制，且对最小的调节幅度有限制，病人有时会感觉比较痛苦。另外，这样的调节需要耗费较多的人力，病人需要长时间待在医院，也需要较大的开支，病人自己调节的风险也比较大。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种骨骼牵引自动控制系统及其控制方法，用于解决手动骨骼牵引调节麻烦、调节灵活度低的问题。

本发明采取的技术方案是，一种骨骼牵引自动控制系统，包括固定于骨头上的牵引装置，所述牵引装置包括固定于所需牵引的骨块上、并通过转动带动所需牵引的骨块移动的旋转调节件；所述所述旋转调节件上设有依次连接的减速机构、控制机构和电源，所述控制机构用于驱动减速机构工作，所述减速机构工作同时带动旋转调节件旋转，实现自动牵引骨块移动。

本技术方案中，所述控制机构控制所述减速机构转动，所述减速机构转动时带动所述旋转调节件上下移动，而所述旋转调节件与所需牵引的骨块连接，从而带动所需牵引的骨块上下移动，实现自动牵引骨块移动。相对于传统的人工牵引技术，解放了人工劳动，且人工调节时的幅度不好调控，误差大，而本发明的骨骼牵引自动控制系统通过控制机构控制减速机构转动的幅度、速度、时间和周期等，能使所述骨块每次移动的精确度更高，也能使骨块每次移动的幅度更精细，更能减轻病人的痛苦，且更满足医疗的要求。

其中，所述控制机构控制减速机构的转动方向，所述减速机构通过顺时针或逆时针工作，带动旋转调节件的正转或反转，实现将所需牵引的骨块拉高或降低。

另外，本发明的技术方案还可适用于人体其他位置的移动手术，例如，对人体皮肤的拉伸修复，或对骨折位置的拉伸修复等。对所需治疗位置的牵引不仅限于拉高或降低，也可以改变方位，进行拉宽或收缩等。

进一步地，所述减速机构包括马达和齿轮组件，所述控制机构控制马达工作，通过马达驱动齿轮组件转动，所述齿轮组件转动的同时带动旋转调节件转动，实现牵引骨块移动。

通过马达驱动齿轮组件工作，可以有效控制齿轮组件的转速和转动圈数等，同时也能通过齿轮组件进行层层减速，使骨块每次移动的幅度更小更精细，减轻病人的疼痛感，同时，也能使得骨块每次移动的幅度相同，更好地控制。

其中，所述齿轮组件包括若干依次联动工作的齿轮，所述齿轮依次转动，实现控制旋转调节件的转动次数。