[发明专利]一种新型智能仓储机器人装置

说明书

本发明公开了一种新型智能仓储机器人装置，包括机器人器身，所述机器人器身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降架，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有第二丝杠。该新型智能仓储机器人装置，通过升降式的升降架，并在推板、挡板和铲板的相互配合下，可以实现货物的铲取和推送，进而将货物从水地面抬升至所需的高度，进而便于后续货物的仓储，实现机器人对货物的便捷高效仓储，通过插入组合式的仓储架，可以将仓储架进行组合，进而将仓储货物后的仓储架取下堆叠，提高仓储量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型智能仓储机器人装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，”它能为人类带来许多方便之处。

但是，现有的仓储机器人大多需要通过外部设备将所需仓储的货物输送到仓储机器人上，再通过仓储机器人进行输送，这样就造成仓储机器人缺少自主收集货物的能力，现有的仓储机器人与存储架大多是分开的，这样就造成货物的仓储需要仓储机器人反复移动，仓储效率低，另外，现有的仓储架难以将货物输送至，不便于高处货物的输出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型智能仓储机器人装置，以解决上述背景技术中提出现有的仓储机器人装置缺少自主收集货物的能力、仓储效率低和不便于高处货物输出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能仓储机器人装置，包括机器人器身，所述机器人器身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的顶部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降架，所述升降架的顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有升降板，所述升降板上远离升降架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的一端通过转轴转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有移动架，所述移动架的底部通过螺栓固定连接有推板，所述升降架的一侧外壁上焊接有挡板和铲板，所述挡板位于铲板的上方。

优选的，所述挡板的一侧外壁上嵌入有转辊，所述铲板的一侧外壁上开设有倾斜面。

优选的，所述机器人器身的底部通过螺栓对称固定连接有四个行走轮。

优选的，所述机器人器身的内部通过螺栓固定连接有控制器、无线信号收发器和蓄电池，所述无线信号收发器位于控制器与蓄电池之间。

优选的，所述固定座的底部嵌入有滚珠，所述机器人器身的顶部焊接有第一插杆。

优选的，所述固定座的顶部靠近第一插杆的上方位置处放置有仓储架，所述仓储架的顶部焊接有第二插杆。

优选的，所述仓储架的一侧内壁上焊接有隔板，所述隔板的顶部嵌入有光棍。

优选的，所述光棍的一侧外壁上焊接有从动齿轮，所述仓储架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第四电机。

优选的，所述第四电机的一端通过转轴转动连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮通过链条传动连接。

优选的，所述仓储架的一侧外壁上通过铰链转动连接有仓储门，所述仓储门与仓储架之间设置有扭力弹簧。