[发明专利]一种半球串式万向定位夹具

说明书

一种半球串式万向定位夹具，包括夹持机构、连接头、万向调节机构、拉紧定位机构和支撑机构；所述夹持机构通过连接头与万向调节机构连接；所述万向调节机构设有叠加串联的若干半球碗和膨胀碗，所述半球碗的底面设有第一中心定位孔和第一拉紧孔，相邻两个半球碗的内外球面形成摩擦接合面，所述膨胀碗的底面设有第二中心定位孔和第二拉紧孔，并在膨胀碗的侧壁上设置一组径向辐射的开口槽；所述拉紧定位机构与万向调节机构配合将夹持机构位置固定；所述支撑机构用于将所述半球串式万向定位夹具固定在作业现场的基座上。采用本发明所述的半球串式万向定位夹具，满足了飞行器操控系统维修过程中将操作杆固定于中立位置处的要求。

技术领域

本发明涉及一种定位夹具，尤其是一种能使飞行器驾驶杆保持中立位置的半球串式万向定位夹具。

背景技术

驾驶杆，是指驾驶员操纵飞行器升降舵和副翼的控制杆，一般安装在驾驶员座位正前方，通过驾驶员推、拉、按、压动作形成杆位移实现对飞行器飞行状态的操控。驾驶杆在非工作状态下处于中立位置，在对飞行器维修时，为了满足操控系统其它零部件装配和调试要求，需通过夹具将驾驶杆固定于中立位置。

目前，在飞行器操控系统维修过程中，一般由操作人员首先确定驾驶杆的中立位置，再通过在不同方向上设置的丝杆螺母机构进行调节，使驾驶杆处于中立位置，然后通过夹具将其夹紧固定。上述驾驶杆中立位置调节固定方式不仅存在调节及装夹工装结构复杂、操作步骤繁琐等问题，而且由于零部件数量多、占用空间大，不便于操作，增加了飞行器操控系统维修的难度。

发明内容

本发明提供一种占用空间少、操作方便的半球串式万向定位夹具，旨在通过半球串式万向定位夹具将飞行器驾驶杆固定于中立位置，以满足飞行器操控系统维修要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种半球串式万向定位夹具，包括夹持机构、连接头、万向调节机构、拉紧定位机构和支撑机构；所述夹持机构用于夹紧工件，通过连接头与万向调节机构连接；所述万向调节机构设有叠加串联的若干半球碗和膨胀碗，所述半球碗的底面设有第一中心定位孔和第一拉紧孔，相邻两个半球碗的内外球面形成摩擦接合面，在半球碗与膨胀碗之间设有半球碗座，所述膨胀碗的底面设有第二中心定位孔和第二拉紧孔，并在膨胀碗的侧壁上设置一组径向辐射的开口槽；所述拉紧定位机构与万向调节机构配装，通过拉紧定位机构与万向调节机构配合将夹持机构位置固定；所述支撑机构用于将所述半球串式万向定位夹具固定在作业现场的基座上。

上述半球串式万向定位夹具，所述半球碗的开口端设有限位凸缘。

上述半球串式万向定位夹具，所述支撑机构包括底板和套管，所述底板固定在作业现场的基座上，所述套管套装在膨胀碗及半球碗座的外面，套管外壁与底板焊接装配。

上述半球串式万向定位夹具，所述膨胀碗外侧边缘呈方形结构，所述套管内壁与膨胀碗外侧边缘形状相匹配。

上述半球串式万向定位夹具，所述拉紧定位机构包括拉绳和拉紧组件，所述拉绳穿过每一半球碗底面的第一拉紧孔和每一个膨胀碗底面的第二拉紧孔，拉绳的一端固定在连接头上形成封闭的绳套，绳套的另一端与拉紧组件配合，通过拉紧组件实现拉绳松紧状态的控制。

上述半球串式万向定位夹具，所述拉紧组件包括拉紧螺套、手轮、滑环、拉力块和拉绳固定顶丝；所述拉紧螺套一端设有固定座，另一端侧壁上设有与手轮配合的外螺纹，并在设有外螺纹的侧壁上轴向设置滑槽，所述固定座以过盈配合方式嵌装在支撑机构的套管中；所述手轮套装在拉紧螺套的外螺纹部位；所述滑环以间隙配合方式套装在拉紧螺套外面，位于手轮的一侧，滑环通过穿过滑槽的螺钉与拉力块固定装配；所述拉力块置于拉紧螺套内，在拉力块上配装拉绳固定顶丝。

上述半球串式万向定位夹具，所述拉紧螺套内壁上设有左右对称布置的拉绳避让槽，所述拉绳穿过拉绳避让槽，由拉绳固定顶丝将其固定在拉力块的卡槽中。