[发明专利]一种铅酸蓄电池生产加工工艺

权利要求书

1.一种铅酸蓄电池生产加工工艺，其特征在于，包括一种蓄电池群加工生产线，该蓄电池群加工生产线包括：

极群传输机构（1），所述极群传输机构（1）用来将若干组极群（10）依次向后传输；

极群夹取机构（2），所述极群夹取机构（2）位于所述极群传输机构（1）的上方设置，其包括第一传送组件（21）以及沿着所述第一传送组件（21）传动方向等间距设置若干组且安装在所述第一传送组件（21）上的第一箍紧组件（22）；

壳体传输机构（3），所述壳体传输机构（3）位于所述极群夹取机构（2）下方设置，其用来将若干组蓄电池壳体（20）依次向后传输；

壳体夹取机构（4），所述壳体夹取机构（4）位于所述壳体传输机构（3）上方设置，其包括第二传送组件（41）以及沿着所述第二传送组件（41）传动方向等间距设置若干组且安装在所述第二传送组件（41）上的第二箍紧组件（42）；

铸焊机（5），所述壳体传输机构（3）的输出端位于所述铸焊机（5）内，所述铸焊机（5）上的提升机构（51）将铸焊模具（52）下降进入铅炉（53）内进行浸铅工作，完成浸铅后由提升机构（51）驱动抬升至蓄电池壳体下表面并在冷却水管（54）冷却下进行脱模工作，所述提升机构（51）包括升降气缸（511）以及与所述升降气缸（511）伸缩端固定连接的升降台（512），所述铸焊模具（52）安装在所述升降台（512）上；以及

驱动机构（9），所述驱动机构（9）设置在所述壳体夹取机构（4）下方，其包括第三传动组件（91）以及沿着所述第三传动组件（91）传动方向等间距设置若干组的压块（92）；

安装在极群夹取机构（2）上的第一导向组件（6）控制所述第一箍紧组件（22）在传送状态中将极群（10）夹持并向后传输；安装在壳体夹取机构（4）上的第二导向组件（7）控制所述第二箍紧组件（42）在传送状态中将蓄电池壳体（20）夹持并向后传输；安装在极群夹取机构（2）上的第三导向组件（8）将第一箍紧组件（22）上夹持的极群（10）下推插入对应设置的第二箍紧组件（42）夹持的蓄电池壳体（20）内，安装在驱动机构上（9）的第四导向组件（93）控制所述压块（92）上抬将极群（10）完全顶入壳体（20）内；

所述第一传送组件（21）以及第二传送组件（41）均包括机床（211）以及安装在所述机床（211）上的链轮链条单元（212）；

所述第一箍紧组件（22）以及第二箍紧组件（42）均包括：

底座（221），所述底座（221）安装在所述链轮链条单元（212）上，所述底座（221）的两端设置有支撑杆（222），所述支撑杆（222）的端部滑动设置在机床（211）上的限位槽内上；以及

夹持组件（224），所述夹持组件（224）包括连接座（225）、两组滑动设置在所述连接座（225）上的往复件（226）以及设置在所述往复件（226）上且控制往复件（226）往复移动的控制件（227）；

所述往复件（226）包括开设在所述底座（221）上的T字槽（2261）、通过T字杆（2262）滑动设置在所述T字槽（2261）内的夹板（2263）以及水平设置在所述T字槽（2261）的伸缩单元（a2264），所述伸缩单元（a2264）一端与所述底座（221）固定连接且另一端与所述T字杆（2262）固定连接，所述伸缩单元（a2264）包括伸缩杆（a2265）以及套设在所述伸缩杆（a2265）外的伸缩弹簧（a2266）；所述控制件（227）包括与所述夹板（2263）外壁固定连接的连接柱（2271），所述连接柱（2271）的外端部为球形结构设置；

所述第一导向组件（6）包括两组安装在所述机床（211）上的导向轨道（a61），两组所述导向轨道（a61）之间的距离形成夹持部（a62）以及限位部（a63），所述夹持部（a62）自输入端至输出端的距离逐渐减小，所述限位部（a63）自输入端至输出端的距离恒定不变；

所述控制件（227）配合导向轨道（a61）的导向，使得两组夹板（2263）在传送过程中相对运动，进而将极群牢固夹持，并通过限位部（a63），使得极群（10）在夹持工作下稳定的传输支撑；再通过伸缩单元（a2264），使得完成入槽工作后，控制件（227）脱离导向轨道（a61），在伸缩单元（a2264）的弹性复位下自动复位；

所述底座（221）通过两侧设置的支撑杆（222）滑动在限位槽内，完成对底座（221）的支撑，在入槽工作时，第二箍紧组件（42）的底座（221）受到支撑，进而蓄电池壳体的上方受到支撑，保证极群（10）完全进入蓄电池壳体内；

使用该蓄电池群加工生产线的铅酸蓄电池生产加工工艺的具体工作步骤如下：

步骤一，极群上料工作，人工将若干组极群（10）依次放置在极群传输机构（1）上向后传输，极群夹取机构（2）的第一箍紧组件（22）在第一传送组件（21）的驱动下传动，传动过程中在第一导向组件（6）的导向下将极群（10）夹持并向后传输；

步骤二，壳体上料工作，与所述步骤一同步，人工将若干组壳体（20）依次放置在壳体传输机构（3）上向后传输，壳体夹取机构（4）的第二箍紧组件（42）在第二传送组件（41）的驱动下传动，传动过程中在第二导向组件（7）的导向下将壳体（20）夹持并向后传输；

步骤三，极群半入槽工作，待对应设置的极群（10）及蓄电池壳体传输至第三导向组件（8），第三导向组件（8）将第一箍紧组件（22）下顶插入对应设置的第二箍紧组件（42）夹持的蓄电池壳体内，完成半入槽工作后的壳体（20）被第二箍紧组件（42）带动继续向后传输；

步骤四，铸焊工作，完成半入槽工作后的蓄电池传输至铸焊机（5）内，第二传送组件（41）停机，铸焊机（5）上的提升机构（51）将铸焊模具（52）下降进入铅炉（53）内进行浸铅工作，完成浸铅后由提升机构（51）驱动抬升至蓄电池壳体下表面并在冷却水管（54）下冷却工作，提升机构（51）再次下降一段距离，完成汇流排脱模工作，第二传送组件（41）再次启动，完成铸焊工作后的壳体（20）向后输出；

步骤五，极群全入槽工作，驱动机构（9）的第三传动组件（91）上设置有压块（92），压块（92）两侧的压杆（94）在第四导向组件（93）的驱动下上抬将极群（10）完全插入壳体（20）内；

步骤六，蓄电池输出，完成全入槽工作后，第二箍紧组件（42）滑动进入第二导向组件（7）的夹持部（a62），壳体（20）释放掉落在压块（92）上，卸料机械手将落在压块（92）上的壳体（20）取出。