[发明专利]一种自动分钉装置

权利要求书

1.一种自动分钉装置，其特征在于：包括有振动供料组件、前移机构、侧移机构以及落钉机构；所述振动供料组件包括有用于排列和移动钉子的振动料道，所述前移机构包括有作振动料道移动方向前移动作的前移夹块，所述前移夹块包括有接收和夹持振动料道最末端单个钉子的初始工位以及松开所夹持钉子的目标工位，所述前移夹块的初始工位位于振动料道的移动末端；所述侧移机构与前移夹块连接并在前移夹块前移动作的同时驱动前移夹块侧向移动以达到前移夹块的目标工位；所述落钉机构包括有落钉孔，所述落钉孔位于前移夹块目标工位的下方以接收落下的钉子。

2.根据权利要求1所述的自动分钉装置，其特征在于：所述振动料道包括有供钉子杆部竖向放置的杆部通道以及用于悬挂钉子头部的台阶，所述台阶位于杆部通道的顶部。

3.根据权利要求2所述的自动分钉装置，其特征在于：所述前移夹块包括有贴合钉子杆部外壁的U型凹槽以及用于悬挂钉子头部的抵接面，所述抵接面位于前移夹块的顶面位置上，所述U型凹槽的开口与杆部通道相连通，所述抵接面与台阶的最低面相齐平。

4.根据权利要求3所述的自动分钉装置，其特征在于：还包括有吸气机构，所述吸气机构包括有两组吸气管路以及吸气源，所述前移机构还包括有向振动料道移动方向前移的前移吸块以及前移气缸，所述前移吸块位于前移夹块下方，所述前移吸块和前移夹块均与前移气缸的输出轴联动连接，所述两组吸气管路自吸气源处分别延伸至前移夹块、前移吸块内并在前移夹块、前移吸块接触钉子的外壁上开设吸气管路口。

5.根据权利要求4所述的自动分钉装置，其特征在于：所述侧移机构包括有侧移块以及驱动侧移块移动的侧移气缸，所述前移夹块和前移吸块均活动穿设于侧移块内并且前移夹块和前移吸块跟随侧移块侧移联动，所述侧移块移动设置于振动料道最末端且在侧移块移动过程中侧移块的侧面启闭振动料道最末端出口。

6.根据权利要求2或5所述的自动分钉装置，其特征在于：还包括有导向机构，所述导向机构包括有导向板以及导向销，所述导向销固定连接于前移夹块上，所述导向板内开设有契合导向销运动轨迹的斜向轨迹孔，所述导向销与斜向轨迹孔移动配合。

7.根据权利要求6所述的自动分钉装置，其特征在于：所述导向机构还包括有固定架，所述导向板固定安装于固定架并且贴合设置于前移夹块上方，所述导向板的底面与前移夹块的抵接面相贴合，所述导向板的侧面位于前移夹块初始工位的边缘以用于前移夹块移动过程中使前移夹块内的钉子头部抵靠导向板的侧面。

8.根据权利要求1或5所述的自动分钉装置，其特征在于：所述落钉孔上连通连接有落钉透明管，所述落钉透明管上还套设有用于检测钉子是否经过落钉透明管的落钉传感器。

9.根据权利要求1或5所述的自动分钉装置，其特征在于：所述前移夹块初始工位上还固设有对准前移夹块初始工位的进料传感器，所述进料传感器用于检测前移夹块的初始工位是否有料进入。

10.根据权利要求1或5所述的自动分钉装置，其特征在于：所述振动料道上还固设有满料传感器，所述满料传感器对准振动料道以检测振动料道是否满料。