[发明专利]一种太阳电池串联焊接设备及其使用方法

权利要求书

1.一种太阳电池串联焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括：底座（1）、布置在所述底座（1）上的电池搬运系统（3）、定位相机（4）、焊接平台（5）、焊接系统（6）、出料系统（7）、计算机控制系统（8），以及，测试系统（9）；

所述电池搬运系统（3）包含多轴机械手，用于搬运待焊接的叠层太阳电池（101）；所述多轴机械手为水平多关节4轴机械手（31），该机械手（31）末端安装真空吸盘（32），真空吸盘（32）管道连通真空系统；真空吸盘（32）在机械手（31）的驱动下能进行三维移动，还能围绕Z轴进行旋转;

所述定位相机（4）用于拍摄吸附在电池搬运系统（3）上的叠层太阳电池（101）的图像从而获取其位置信息；

所述焊接平台（5）在串联焊接时用于背面朝上放置并固定叠层太阳电池（101），串联焊接完成后能翻转180°，使叠层太阳电池（101）背面朝下；

所述焊接系统（6）为能在三维方向移动的电阻焊接系统，用于对叠层太阳电池（101）进行串联焊接；所述焊接系统（6）包含：至少一套直角坐标机器人和至少一套电阻焊接装置，所述的直角坐标机器人由相互垂直的X轴机械臂（61）、Y轴机械臂（62）及Z轴机械臂（63）构成，其中，X轴机械臂（61）的移动方向平行于太阳电池组件的串联方向，且Y轴机械臂（62）安装在X轴机械臂（61）上，Z轴机械臂（63）安装在Y轴机械臂（62）上；所述的电阻焊接装置包含焊接电源（64）、焊接电极（65）及焊接电缆（66），焊接电源（64）安装在X轴机械臂（61）上，焊接电极（65）安装在Z轴机械臂（63）上，焊接电源（64）和焊接电极（65）通过焊接电缆（66）实现电路连接;

所述出料系统（7）能沿着与太阳电池组件的串联方向相垂直的水平方向以及垂直方向进行二维移动，用于转移和/或存放已焊接好的太阳电池组件；

所述计算机控制系统（8）用于接收太阳电池组件的串联焊接要求，并按要求控制电池搬运系统（3）、定位相机（4）、焊接平台（5）、焊接系统（6）、出料系统（7）的运作;

测试系统（9），用于对完成焊接的太阳电池组件进行IV特性测试和电致发光测试；所述测试系统（9）包含：

至少二个独立的测试电极（93）；

用于分别独立安装所述测试电极（93）的单轴机械臂（94），该测试电极（93）在对应的单轴机械臂（94）的驱动下能分别沿着水平方向作一维运动；及

分别与所述测试电极（93）电连接的IV特性测试仪（97）、电致发光测试组件。

2.如权利要求1所述的太阳电池串联焊接设备，其特征在于，所述焊接平台（5）包含：支架（51）、焊接吸附平台（52）、转动轴（53）及翻转电机（54），其中，所述的焊接吸附平台（52）的两端安装在所述转动轴（53）上，该转动轴（53）安装在支架（51）上，焊接吸附平台（52）在翻转电机（54）的驱动下能围绕转动轴（53）翻转180°；焊接吸附平台（52）通过负压方式吸附叠层太阳电池（101）。

3.如权利要求1所述的太阳电池串联焊接设备，其特征在于，所述焊接系统（6）还包含：一固定的磨石（67），在焊接过程中，对焊接回路的电流进行监测，当监测到该电流低于预先设定值后，所述的直角坐标机器人控制所述的焊接电极（65）在磨石（67）上进行打磨，打磨后再继续进行焊接。