[发明专利]一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统

说明书

本发明提供一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统，包括机械设备控制参数获取模块、机械设备控制参数存储模块、智能控制运算模块以及三维模型显示模块；智能控制运算模块，对每个可能干涉碰撞组中的各个机械设备到达共同位置的时间进行计算，如果各个机械设备到达共同位置的时间相同，则表明对应的机械设备会发生干涉碰撞；否则，则表明对应的机械设备不会发生干涉碰撞。优点为：本发明对参演机械设备的控制参数进行实时获取、计算、判断和预警信息提示，从而对参演机械设备的干涉碰撞情况进行提前预警，提前通知操作人员制定新的演出设备运行方案；有效减少设备的损坏和人身安全风险，保障了演出的顺利进行及观众的观演感受。

技术领域

本发明属于剧场演出中机械设备控制技术领域，具体涉及一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统。

背景技术

现有的剧场演艺行业中，演出过程会涉及到数量较多的机械设备，在实际演出过程中，机械设备之间易发生干涉碰撞，从而造成设备的损坏和人身安全风险，直接影响到整个演出的进行，破坏观众的观感效果。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种剧场机械设备运行风险的监测预警系统，包括机械设备控制参数获取模块、机械设备控制参数存储模块、智能控制运算模块以及三维模型显示模块；

所述机械设备控制参数获取模块，通过tcp/ip协议与机械设备控制系统连接，从所述机械设备控制系统获取参加本场演出的所有机械设备的初始控制参数信息；其中，所述初始控制参数信息包括：初始位置staPos、目标位置tarPos、加速度a、目标速度V和延时启动时间t_s；其中，所述延时启动时间t_s是指从演出开始后，对应机械设备的启动时间；

所述机械设备控制参数存储模块，用于将所述机械设备控制参数获取模块获取到的所有机械设备的初始控制参数信息存储到数据缓存中，存储方式为：建立数组M[n]，其中，n为本场参演的机械设备的总数量；数组M[n]存储机械设备从1到n的机械设备序列号，每个机械设备序列号对应一个控制参数类classPara，控制参数类classPara存储机械设备的初始控制参数信息；

智能控制运算模块，包括：

机械设备分组子模块，用于根据所述机械设备控制参数获取模块获取到的每个机械设备的初始位置staPos和目标位置tarPos，计算得到机械设备的运行路径；其中，机械设备的运行路径为从初始位置staPos到目标位置tarPos的线段；

然后，分析各个机械设备的运行路径，将具有共同位置的机械设备分为一组，从而得到若干个可能干涉碰撞组；

干涉碰撞组类别划分子模块，判断每个可能干涉碰撞组中的各个机械设备的延时启动时间t_s是否均相同，如果相同，则为第一可能干涉碰撞组；如果不相同，则为第二可能干涉碰撞组；

第一干涉碰撞判断子模块，用于对每个第一可能干涉碰撞组中的各个机械设备到达共同位置的时间进行计算，如果各个机械设备到达共同位置的时间相同，则表明对应的机械设备会发生干涉碰撞；否则，则表明对应的机械设备不会发生干涉碰撞；

第二干涉碰撞判断子模块，用于对每个第二可能干涉碰撞组中的各个机械设备到达共同位置的时间进行计算，如果各个机械设备到达共同位置的时间相同，则表明对应的机械设备会发生干涉碰撞；否则，则表明对应的机械设备不会发生干涉碰撞；

发送子模块，如果第一干涉碰撞判断子模块或第二干涉碰撞判断子模块判断得出机械设备间会发生干涉碰撞，则将会发生干涉碰撞的机械设备的名称、碰撞位置以及碰撞时间生成一条报警信息；然后，将所述报警信息发送给预警信息三维模型显示模块；