[发明专利]一种抓包结构

说明书

本发明公开了一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮。本发明的抓包结构解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处，提供一种采用机械爪的自动抓包结构。

技术领域

本发明涉及装运设备技术领域，特别涉及一种抓包结构。

背景技术

在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。

现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动对料包进行抓取和放置的抓包结构。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮，第一电机的电机轴转动从而带动第一齿轮转动，从而第一齿轮与第一齿轮条发生相对位移，从而固定板通过第一滑块在第一导轨上滑动。以上技术方案中，本发明的抓包结构用于装车系统中时，先由水平驱动结构带动机械爪移动至料包的上方位置，再由垂直驱动结构带动机械手下降至料包水平高度，然后机械爪进行抓包；抓到包的机械爪由垂直驱动结构带动上升至指定高度，再由水平驱动结构驱动机械爪移动至装包车辆上方，然后再由垂直驱动结构下降至指定高度，最后机械爪进行放包，从而将料包放置在装包车辆中。水平驱动结构带动机械爪水平移动时，第一电机通过电机轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一齿轮条的啮合，第一齿轮和第一齿轮条发生相对位移，从而第一电机和第一齿轮条发生相对位移，第一齿轮条固定设在第一导轨上，第一电机固定设在固定板上，从而固定板通过第一滑块在第一导轨上滑动，从而机械爪在第一导轨上滑动，从而机械爪发生水平位移，并可移动至预设的水平位置。通过齿轮传动，提升了本发明的抓包结构的传动精度。由垂直驱动结构和水平驱动结构带动机械爪，简化了抓包结构，并且垂直驱动结构和水平驱动结构的配合使得机械爪能够高效准确地进行抓包、放包行动。

作为优选，垂直驱动结构包括固定设在固定板上的第二滑块、可滑动地设在第二滑块上的第二导轨、设在第二导轨上的第二齿轮条、设在固定板上的第二电机，第二电机的电机轴连接有与第二齿轮条相配合的第二齿轮，机械爪设在第二导轨上。以上技术方案中，垂直驱动结构带动机械爪垂直方向运动时，第二电机通过电机轴带动第二齿轮的转动，通过第二齿轮和第二齿轮条的啮合，第二齿轮和第二齿轮条发生相对位移，第二齿轮条固定设在第二导轨上，第二电机固定设在固定板上，从而第二导轨通过第二滑块与固定板发生垂直方向上的相对位移，从而第二导轨发生垂直位移，从而机械爪发生垂直位移，并可移动至预设垂直高度。

作为优选，固定板设有用于安装第二滑块的安装座，第二滑块通过安装座垂直设在固定板上，第二导轨通过第二滑块垂直设在固定板上，第二电机设在安装座上；固定板上设有供第二导轨通过的通孔。以上技术方案中，第二滑块通过安装座垂直地固定设在固定板上，而第二导轨与第二滑块相配合，从而第二导轨垂直并可滑动地设在固定板上，而机械爪设在第二导轨上，从而机械爪可垂直移动地设在固定板上。第二导轨穿过通孔并在通孔中与第二滑块发生滑动。