[发明专利]一种抓包结构

权利要求书

1.一种抓包结构，其特征在于：包括第一导轨(1)、通过第一滑块(5)可滑动地设在第一导轨(1)上的固定板(2)、设在第一固定板(2)上的机械爪(3)、设在固定板(2)上并用于带动机械爪(3)水平移动的水平驱动结构、设在固定板(2)上并用于驱动机械爪(3)垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨(1)上的第一齿轮条(4)、设在固定板(2)上的第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴连接有与第一齿轮条(4)相配合的第一齿轮(7)，第一电机(6)的电机轴转动从而带动第一齿轮(7)转动，从而第一齿轮(7)与第一齿轮条(4)发生相对位移，从而固定板(2)通过第一滑块(5)在第一导轨(1)上滑动，从而机械爪(3)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种抓包结构，其特征在于：垂直驱动结构包括固定设在固定板(2)上的第二滑块(8)、可滑动地设在第二滑块(8)上的第二导轨(9)、设在第二导轨(9)上的第二齿轮条(10)、设在固定板(2)上的第二电机(13)，第二电机(13)的电机轴连接有与第二齿轮条(10)相配合的第二齿轮(14)，机械爪(3)设在第二导轨(9)上。

3.根据权利要求2所述的一种抓包结构，其特征在于：固定板(2)设有用于安装第二滑块(8)的安装座(15)，第二滑块(8)通过安装座(15)垂直设在固定板(2)上，第二导轨(9)通过第二滑块(8)垂直设在固定板(2)上，第二电机(13)设在安装座(15)上；固定板(2)上设有供第二导轨(9)通过的通孔。

4.根据权利要求2或3所述的一种抓包结构，其特征在于：机械爪(3)通过底座(20)安装在第二导轨(9)上，机械爪(3)包括安装在底座(20)上的横杆(31)、与横杆(31)连接的竖杆(32)、设在横杆(31)上的气缸(33)和第三导轨(34)、设在第三导轨(34)上并与气缸(33)的活塞杆连接的第三滑块(35)、通过第一连杆结构与第三滑块(35)连接的支撑杆(36)。

5.根据权利要求4所述的一种抓包结构，其特征在于：第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块(35)上的第一杆(37)、与第一杆(37)可转动地连接的第二杆(38)、与第二杆(38)固定连接的第一连接块(39)，第一连接块(39)与竖杆(32)可转动地连接，第一连接块(39)与支撑杆(36)连接。

6.根据权利要求5所述的一种抓包结构，其特征在于：支撑杆(36)还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆(32)上，第二连杆结构包括与支撑杆(36) 固定连接的安装板(310)、分别设在安装板(310)上的第一安装块(311)和第二安装块(312)、与第一安装块(311)可转动地连接的转动块(313)，转动块(313)还与竖杆(32)可转动地连接，第二安装块(312)与第一连接块(39)连接。

7.根据权利要求2或3或5或6所述的一种抓包结构，其特征在于：还包括可旋转地设在固定板(2)上并用于带动第二导轨(9)转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨(9)转动从而带动机械爪(3)转动。

8.根据权利要求7所述的一种抓包结构，其特征在于：旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板(2)上的盘形齿轮(16)、设在固定板(2)上的第三电机(17)，第三电机(17)的电机轴连接有与盘形齿轮(16)相配合的第三齿轮(18)，安装座(15)设在盘形齿轮(16)上，第二导轨(9)设在盘形齿轮(16)上。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种抓包结构，其特征在于：第一导轨(1)包括第四导轨(11)、与第四导轨(11)并行设置的第五导轨(12)，第一齿轮条(4)设在第四导轨(11)的内侧，第四导轨(11)的外侧和第五导轨(12)的外侧均设有第一滑块(5)。

10.根据权利要求9所述的一种抓包结构，其特征在于：第四导轨(11)与第五导轨(12)两端均连接有连接条(19)。