[发明专利]一种风力发电机叶片修复装置

说明书

一种风力发电机叶片修复装置，包括导轨和维护小车，导轨的一侧安装有丝杆电机，丝杆电机两端均活动连接有丝杆，丝杆外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母，固定支柱通过丝杆螺母滑动连接在导轨表面，固定支柱的另一端通过连接杆安装有可控滑轮；维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接，导轨的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接；维护小车底表面开设有开口，维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置，打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置。本发明克服了现有技术的不足，通过在叶片表面进行移动，并实现风力发电机叶片的自动检测和维修工作。

技术领域

本发明涉及风机叶片维修技术领域，具体涉及一种风力发电机叶片修复装置。

背景技术

风力发电机是一种将风具有的能源转换为机械能源，并利用该机械能源驱动发电机，使之转换成电能源，由此获得电力的发电方式。到目前为止在已开发的新再生能源中具有最高的经济效益，并具有利用无限量、无费用的清洁能源-风力来进行发电的优势。

风机叶片是风力发电设备上的主要部件，而目前大多通过人工悬吊的方法对叶片表面进行检测维修，其不但工作效率低下，而且还对人身安全具有一定的威胁。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电机叶片修复装置，克服了现有技术的不足，通过在叶片表面进行移动，并实现风力发电机叶片的自动检测和维修工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种风力发电机叶片修复装置，包括导轨和维护小车，所述导轨设置在叶片的外表面，所述导轨靠近叶片的一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机两端均活动连接有丝杆，所述丝杆外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装在固定支柱的一端，所述固定支柱通过丝杆螺母滑动连接在导轨表面，所述固定支柱的另一端通过连接杆安装有可控滑轮，所述可控滑轮与叶片边缘的两侧相接触；所述维护小车的底部固定安装有驱动滑轮，所述维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接，所述导轨的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接；所述维护小车底表面开设有开口，所述维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置，打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置；所述监控装置的监控端、打磨装置的打磨端、树脂注射装置的注射端均与叶片表面相匹配；所述伺服电机、监控装置、打磨装置、玻纤芯材填补装置、树脂注射装置、铺平装置和加热装置均与中央控制装置电性连接。

优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行设置，所述伺服电机固定安装在第一导轨一端侧表面，所述第一导轨和第二导轨之间设有与伺服电机的输出轴相连接的同步杆；所述第一导轨和第二导轨之间设置有两条限位横杆，两条所述限位横杆分别垂直固定安装在第一导轨和第二导轨的上下两端。

优选地，所述可控滑轮包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮通过驱动电机进行驱动，所述从动轮通过电动伸缩杆安装在连接杆上，所述驱动轮和从动轮分别与叶片边缘的两侧相接触。

优选地，所述监控装置包括定位装置和热成像检测装置，所述热成像检测装置包括加热装置和热成像仪，所述定位装置和热成像检测装置均与中央控制装置电性连接。

优选地，所述打磨装置包括第一伸缩电机和打磨板和转动电机，所述第一伸缩电机与中央控制装置电性连接，所述第一伸缩电机下方活动连接第一伸缩轴的一端，所述第一伸缩轴的另一端设置有球轴承接口，所述转动电机下方通过转动轴与打磨板活动连接，所述转动电机上方固定安装有球轴承，所述球轴承活动连接在球轴承接口内部，所述转动电机远离监控装置的一侧还固定安装有红外热成像装置，所述红外热成像装置的检测端与叶片表面相对应。

优选地，所述打磨板与叶片相接触的表面采用圆弧平滑过渡。