[发明专利]一种风力发电机叶片修复装置

权利要求书

1.一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：包括导轨（1）和维护小车（2），所述导轨（1）设置在叶片（3）的外表面，所述导轨（1）靠近叶片（3）的一侧固定安装有丝杆电机（4），所述丝杆电机（4）两端均活动连接有丝杆（5），所述丝杆（5）外表面通过螺纹活动连接有丝杆螺母（6），所述丝杆螺母（6）固定安装在固定支柱（7）的一端，所述固定支柱（7）通过丝杆螺母（6）滑动连接在导轨（1）表面，所述固定支柱（7）的另一端通过连接杆（8）安装有可控滑轮（9），所述可控滑轮（9）与叶片（3）边缘的两侧相接触；

所述维护小车（2）的底部固定安装有驱动滑轮（10），所述维护小车（2）通过驱动滑轮（10）与导轨（1）滑动连接，所述导轨（1）的一端固定安装有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的驱动端通过传动链与驱动滑轮（10）传动连接；

所述维护小车（2）底表面开设有开口（12），所述维护小车（2）的内腔依次固定安装有监控装置（13）、中央控制装置（14），打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）；所述监控装置（13）的监控端、打磨装置（15）的打磨端、树脂注射装置（17）的注射端均与叶片（3）表面相匹配；所述丝杆电机（4）、伺服电机（11）、监控装置（13）、打磨装置（15）、玻纤芯材填补装置（16）、树脂注射装置（17）、铺平装置（18）和加热装置（19）均与中央控制装置（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述导轨（1）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）相互平行设置，所述伺服电机（11）固定安装在第一导轨（101）一端侧表面，所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设有与伺服电机（11）的输出轴相连接的同步杆（20）；所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设置有两条限位横杆（21），两条所述限位横杆（21）分别垂直固定安装在第一导轨（101）和第二导轨（102）的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述可控滑轮（9）包括驱动轮（91）和从动轮（92），所述驱动轮（91）通过驱动电机进行驱动，所述从动轮（92）通过电动伸缩杆（93）安装在连接杆（8）上，所述驱动轮（91）和从动轮（92）分别与叶片（8）边缘的两侧相接触。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述监控装置（12）包括定位装置和热成像检测装置，所述热成像检测装置包括加热装置和热成像仪，所述定位装置和热成像检测装置均与中央控制装置（13）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述打磨装置（15）包括第一伸缩电机（151）和打磨板（152）和转动电机（156），所述第一伸缩电机（151）与中央控制装置（14）电性连接，所述第一伸缩电机（151）下方活动连接第一伸缩轴（153）的一端，所述第一伸缩轴（153）的另一端设置有球轴承接口（154），所述转动电机（156）下方通过转动轴与打磨板（152）活动连接，所述转动电机（156）上方固定安装有球轴承（155），所述球轴承（155）活动连接在球轴承接口（154）内部；所述转动电机（156）远离监控装置（12）的一侧还固定安装有红外热成像装置（157），所述红外热成像装置（157）的检测端与叶片（3）表面相对应，所述红外热成像装置（157）与中央控制装置（14）信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机叶片修复装置，其特征在于：所述打磨板（152）与叶片相接触的表面采用圆弧平滑过渡。