[发明专利]一种安防雷达预警方法、装置及雷达终端

权利要求书

1.一种安防雷达预警方法，其特征在于，应用于雷达终端，所述方法包括：

获取当前时刻对应的监测数据帧；所述监测数据帧为反射体位于反射体支架上时监测得到的数据；

将当前时刻对应的监测数据帧中预设位置单元对应的监测数据作为目标监测数据；

计算所述目标监测数据与预设背景数据的差值；

判断所述差值与预设门限值的大小，若所述差值大于所述预设门限值，则发出报警信息。

2.如权利要求1所述的安防雷达预警方法，其特征在于，在所述获取当前时刻对应的监测数据帧之前，所述方法还包括：

获取静止空间内反射体未置于反射体支架上时对应的均值背景数据块；

获取静止空间内反射体位于反射体支架上时对应的测试数据块；

根据所述均值背景数据块和所述测试数据块计算所述预设位置单元；

将所述均值背景数据块中所述预设位置单元对应的数据作为预设背景数据。

3.如权利要求2所述的安防雷达预警方法，其特征在于，在所述获取静止空间内反射体未置于反射体支架上时对应的均值背景数据块之前，所述方法还包括：

向所述反射体支架发送调整指令，所述调整指令用于指示所述反射体支架调整自身的高度和角度，使所述反射体支架与所述雷达终端的高度相同，且使反射体夹角为一百八十度，所述反射体夹角为所述反射体与所述雷达终端组成的直线与所述雷达出射方向的夹角。

4.如权利要求2所述的安防雷达预警方法，其特征在于，所述获取静止空间内反射体未置于反射体支架上时对应的均值背景数据块包括：

获取连续N个背景数据帧，所述N为大于等于2的整数，所述背景数据帧为静止空间内所述反射体未置于所述反射体支架上时监测得到的数据，每个背景数据帧均为x×y的矩阵，所述x表示距离单元个数，所述y表示速度单元个数；

分别选取每个背景数据帧中多普勒速度为1的速度单元对应的数据，得到每个背景数据帧对应的背景数据块；各个背景数据块均为x×1的矩阵；

对各个背景数据块求均值，得到均值背景数据块；所述均值背景数据块为x×1的矩阵。

5.如权利要求2所述的安防雷达预警方法，其特征在于，所述获取静止空间内反射体位于反射体支架上时对应的测试数据块包括：

获取测试数据帧，所述测试数据帧为静止空间内反射体位于反射体支架上时监测得到的数据；所述测试数据帧为x×y的矩阵，所述x表示距离单元个数，所述y表示速度单元个数；

选取所述测试数据帧中多普勒速度为1的速度单元对应的数据，得到测试数据块；所述测试数据块为x×1的矩阵。

6.如权利要求2所述的安防雷达预警方法，其特征在于，所述均值背景数据块为x×1的矩阵；所述测试数据块为x×1的矩阵；所述x表示距离单元个数；

所述根据所述均值背景数据块和所述测试数据块计算所述预设位置单元包括：

将所述均值背景数据块与所述测试数据块做差，得到差值数据块；所述差值数据块为x×1的矩阵；

选取所述差值数据块中数值最大的元素对应的距离单元作为预设位置单元。

7.如权利要求1所述的安防雷达预警方法，其特征在于，在所述判断所述差值与预设门限值的大小之前，所述方法还包括：

在预设门限值数据库中查找所述预设位置单元对应的门限值作为预设门限值。

8.一种安防雷达预警装置，其特征在于，包括：

监测数据帧获取模块，用于获取当前时刻对应的监测数据帧；所述监测数据帧为反射体位于反射体支架上时监测得到的数据；

目标监测数据获取模块，用于将所述当前时刻对应的监测数据帧中预设位置单元对应的监测数据作为目标监测数据；

差值计算模块，用于计算所述目标监测数据与预设背景数据的差值；

报警模块，用于判断所述差值与所述预设门限值的大小，若所述差值大于所述预设门限值，则发出报警信息。