[发明专利]自动提升翻盖机构和方法

说明书

本发明涉及物料运输领域，尤其涉及自动提升翻盖机构和方法。机架边侧包含料仓，机架上包含轨道(2)，包含能够在直线轨道(14)和弯曲轨道(15)上移动的提升小车(3)，提升固定部位(13)能够被提升机(8)及其带动的钢丝绳提升拉动，反转推板(10)铰接着连接杆(5)，翻转盖(6)通过翻转轴(7)铰接着顶盖(12)；提升小车运动过程中能够顶住反转推板(10)，再通过连接杆实现翻转盖(6)的自动翻转；提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道(15)的时候，提升小车上的垃圾桶(4)中的垃圾能掉落到翻转盖(6)开启的口中。自动化程度高，能够实现联合控制，自动控制，节省人力物力。

技术领域

本发明涉及物料运输领域，尤其涉及自动提升翻盖机构和方法。

背景技术

物料的提升和翻转是个复杂的过程，经常是导向出问题，需要及复杂的推送结构。

物流无法联动，造成整体的技术自动化程度不高，灵活度不高。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的新型疝气带，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

自动提升翻盖机构，其特征在于，机构包含机架，机架边侧包含料仓，机架上包含轨道2，轨道2包含直线轨道和弯曲轨道，还包含能够在直线轨道14和弯曲轨道15上移动的提升小车3，提升小车3上包含提升固定部位13，提升固定部位13能够被提升机8及其带动的钢丝绳提升拉动，在提升小车上包含小车挡板9，轨道2上包含反转推板10，反转推板10铰接着连接杆5，连接杆5铰接着翻转盖6，翻转盖6通过翻转轴7铰接着顶盖12；提升小车运动过程中能够顶住反转推板10，再通过连接杆实现翻转盖6的自动翻转；随后提升小车顺着直线轨道移动到弯曲轨道，运动到弯曲轨道15的时候，提升小车上的垃圾桶4中的垃圾能掉落到翻转盖6开启的口中。

本发明进一步技术方案在于，提升小车上包含小车挡板，小车挡板能够顶住反转推板10。

本发明进一步技术方案在于，所述的垃圾桶通过螺栓固定在提升小车上或者通过夹持用具夹持在提升小车上。

本发明进一步技术方案在于，所述的提升机8为能够正反转的卷扬机。

本发明进一步技术方案在于，所述的在顶部与底部安装接近开关，上下运动过程中，小车走到极限位置时与接近开关感应，再通过PLC控制实现小车的自动启停；接近开关为红外位置开关或者是RIFD接近开关。

本发明进一步技术方案在于，所述的卷扬机的开关为手动开关。

本发明进一步技术方案在于，所述的所述的弯曲轨道是指轨道朝上延伸一部分后朝外弯曲为水平方向；还包含小车，小车上包含两个轴，一个轴上安装着后固定轮并且该轴上铰接着提升杆，另一个轴上安装着前固定轮，后固定轮和前固定轮被限定在直线轨道上运动，提升杆上还安装着一个活动轮，活动轮能够在弯曲轨道上移动。

自动提升翻盖方法，其特征在于，使用如上任意一项所述的自动提升翻盖机构，包含如下步骤，

通过提升机牵引小车在轨道上下运动；能够实现反转盖自动打开，通过小车上的小车挡板在运动该位置时顶住反转推板，再通过连接杆实现反转盖的自动翻转；

在反转盖反转的同时，小车按照固定导轨移动，将垃圾桶中的料倒入料仓。

本发明进一步技术方案在于，提升小车的运动采用如下手动方案或者自动方案：

手动方案：小车上下运动均通过手动按钮启动，且均可以实现自动停止和任意位置停止功能；

自动方案：该发明在顶部与底部安装接近开关，上下运动过程中，小车走到极限位置时与接近开关感应，再通过PLC控制实现小车的自动启停。