[发明专利]一种料包或箱包顶升转向输送装置

说明书

本发明涉及一种料包或箱包顶升转向输送装置，包括固定底座，固定底座上固定安装有凸轮传动机构，固定底座上可升降安装有用于运输货物的链条输送主体，凸轮传动机构用于控制链条输送主体的升降；本发明结构简单，安装在一个辊道输送机的下方，运输方向垂直于该辊道输送机、与另一个辊道输送机同向，当输送物体输送到本装置上方后，通过凸轮传动机构将本装置的链条输送主体顶起，从而顶起位于链条输送主体上的货物，然后通过链条输送主体沿垂直于原输送方向的方向水平运输货物，使货物到达另一个辊道输送机上，完成输送后，通过凸轮传动机构是链条输送主体落下，等待下一个货物的到来；本装置占地少、成本低，降低了货物转弯输送所需的占地面积。

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，尤其涉及一种料包或箱包顶升转向输送装置。

背景技术

在现在自动化输送线中，辊道输送线广泛只用，但在转弯方面，环形辊道转弯面积大，费用高；而辊道直角拐弯，结构复杂，故障点多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种占地少、成本低、故障少的料包或箱包顶升转向输送装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种料包或箱包顶升转向输送装置，其包括固定底座，所述固定底座上固定安装有凸轮传动机构，所述固定底座上可升降安装有用于运输货物的链条输送主体，所述凸轮传动机构用于控制所述链条输送主体的升降；

所述链条输送主体包括支撑架，所述支撑架的顶端两侧分别固定安装有一个链轮安装架，所述链轮安装架的两端分别可转动安装有至少一个从动链轮，位于所述链轮安装架两端相对应的两个所述从动链轮通过链条和主动链轮传动连接，多个所述主动链轮固定安装在同一个第二转轴上，所述第二转轴通过轴承可转动安装在两个固定板之间，所述固定板固定安装在所述链轮安装架底端,所述第二转轴由运输动力装置驱动；

所述凸轮传动机构包括设于底座一端的电机减速机和第一转轴，所述电机减速机固定安装在所述底座上，所述第一转轴可转动的安装在所述底座上，所述电机减速机与所述第一转轴的中段传动连接，使得所述第一转轴可绕其轴线自转，所述第一转轴的两端各固定安装有一个凸轮，所述凸轮的突出部分固定安装有连接杆，所述连接杆与连接件一端铰连，所述连接件自由端固定连接有连杆，所述连杆的两端各铰接有两个支撑臂，位于所述连杆的同一端的两个支撑臂对称设于所述连杆上下方，其中一个所述支撑臂自由端与所述底座铰接，另一个所述支撑臂自由端与所述支撑架铰接；

远离所述凸轮的一端可转动安装有连接件，所述连接件固定连接有连杆，所述连杆的两端各铰接有两个支撑臂，位于所述连杆的同一端的其中一个所述支撑臂与所述底座铰接，另一个所述支撑臂与所述支撑架铰接；

所述支撑架的底部四角分别通过限位柱和限位套安装在所述底座上，以使得所述支撑架可上下移动；

所述电机减速机通过所述第一转轴带动所述凸轮转动，从而使得所述连杆两端做环形运动，由于所述支撑架受到所述限位柱和所述限位套的限位，只能在竖直方向运动，位于所述连杆的同一端的两个所述支撑臂之间夹角的变化，会导致所述支撑架的升/降。

作为本发明的进一步改进，所述运输动力装置为固定安装在所述链条输送主体上的运输电机，所述运输电机与所述第二转轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述运输动力装置包括可转动安装在所述底座上的、与所述电机减速机传动连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆传动连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装在竖直设置在所述底座上的第三转轴上，所述第三转轴的上端花键连接有设置在所述链条输送主体上的第二蜗杆，所述第二蜗杆传动连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮通过变速箱与所述第二转轴传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一转轴上固定安装有一对第二主动链轮，所述第一蜗杆上对应设置有一对第二从动链轮，对应的所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间通过链条传动连接。