[发明专利]在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质

说明书

本公开提供在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质。该方法包括：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。根据本公开在全景图像中识别地标的方法，可以提高全景图像中的地标识别的效率和准确度。

技术领域

本公开涉及图像处理，更具体地，涉及用于在全景图像中识别地标的方法、设备及存储介质。

背景技术

近年来，全景技术在图像处理中得到了广泛的应用，全景图像通过广角的表现手段以及绘画、相片、视频、三维模型等形式可以尽可能丰富地表现出拍摄者周围的环境。用户拍摄的全景图像可能包含各种地标，诸如景点、饭店和雕塑等，通过对其中的地标进行识别和标注，可给予用户真实的现场感和交互式的感受。

现有的地标识别模型大多是针对普通图像的，其对于普通图像的识别效果较好，然而由于全景图像中存在畸变效果，现有模型对其进行地标识别时会产生较大误差。因此，目前对全景图像中的地标识别的方法往往依赖于人工判断，即通过人工将拍摄的全景图像与数据库中的大量已知地标进行肉眼比对，其识别效率及准确度相对较低。

因此，需要一种自动识别全景图像中的地标并且能够应对全景图像中的畸变效果的地标识别技术。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种在全景图像中识别地标的方法，包括：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。

根据本公开的另一方面，提供了一种在全景图像中识别地标的设备，包括：处理器；以及存储器，存储有计算机程序指令，其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行以下步骤：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。

根据本公开的又一方面，提供了一种在全景图像中识别地标的设备，包括：投影变换单元，配置为对全景图像进行投影变换以生成投影图像；图像分割单元，配置为对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；畸变校正单元，配置为校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及地标识别单元，配置为在所述经校正的地标区域中识别地标。

根据本公开的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被执行时实现以下步骤：对全景图像进行投影变换以生成投影图像；对所述投影图像进行语义分割以确定地标区域和路面区域；校正所述地标区域中的畸变以生成经校正的地标区域；以及在所述经校正的地标区域中识别地标。

附图说明

从下面结合附图对本公开实施例的详细描述中，本公开的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了可应用本公开实施例的在全景图像中识别地标的技术的示意性场景。

图2示出了根据本公开实施例的在全景图像中识别地标的方法的流程图。

图3示出了小行星投影变换的原理示意图。

图4示出了采用不同的投影视角对全景图像进行投影变换的示意图。

图5示出了根据本公开实施例的在全景图像中识别地标的方法中对投影图像进行语义分割的示例性方法。

图6示出了根据本公开实施例的在全景图像中识别地标的方法中对投影图像进行语义分割的示意图。

图7示出了根据本公开实施例的在全景图像中识别地标的方法中校正地标区域中的畸变的示例性方法。