[发明专利]一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统

说明书

本发明涉及永磁同步电机技术，提供了一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统。该方法通过实时监测旋转变压器反馈的转速信息，当永磁同步电机的转速为恒定转速时，基于旋转变压器获取永磁同步电机的第一电角度值，基于预设的观测器获取永磁同步电机转子的第二电角度值，判断第一电角度值与第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，则基于预设的调整规则对永磁同步电机转子的参考零位执行调整操作，当执行调整操作后，永磁同步电机的转速为恒定转速时，判断第一电角度值与第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，继续执行调整操作，若是，停止调整。本发明可以高效地对电机转子参考零位偏差进行校正，提高电机控制效率。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机技术领域，尤其涉及一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统。

背景技术

目前，为了采集动力系统电机的转子速度，需要用到依赖旋转变压器与电机转子之间的相对零点作为参考零位，根据参考零位可以计算出电机转子的转动方向和速度，进而得到被控电机的速度反馈。

由于电动汽车上应用的电机为特种电机，这对生产工艺要求非常高，在批量生产电机过程中很难做到电机参考零位的一致性，导致装车后由于电机零位不一致导致控制系统出现一系列的问题，例如：电机转矩控制不准、动力系统效率低，车辆高速运行时松开油门踏板时，电机失控自动加速造成交通事故等。所以电动汽车在生产时，需要把车辆用升降机架起来或拆除车辆传动桥使电机空载，进行电机零位自学习，获取准确零位，但是这种方式需要多道工序、操作比较复杂，增加很多工作量和成本。

因此，如何高效地校正电机转子的参考零位，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上内容，本发明提供一种电机转子参考零位偏差校正方法及方法，其目的在于解决现有技术中校正电机转子的参考零位操作复杂且效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机转子参考零位偏差校正方法，该方法包括：

实时监测所述旋转变压器反馈的转速信息，当所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，基于所述旋转变压器获取所述永磁同步电机的第一电角度值；

基于预设的观测器获取所述永磁同步电机转子的第二电角度值；

判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，则基于预设的调整规则对所述永磁同步电机转子的参考零位执行调整操作；

当执行调整操作后，所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，继续执行所述调整操作，若是，停止调整。

优选的，所述预设的观测器是以所述永磁同步电机在d-q坐标下的电气模型为基础，根据所述电气模型的方程忽略恒定转速时为0的导数项得到的，所述电气模型的公式如下：

，

其中，表示永磁同步电机d轴的电压、表示永磁同步电机q轴的电压、表示永磁同步电机d轴的电流、表示永磁同步电机q轴的电流，表示电子电阻，表示永磁同步电机d轴的电感，表示永磁同步电机q轴的电感，表示永磁同步电机磁链，表示永磁同步电机转子的电角速度。

优选的，所述预设的调整规则包括：

当所述第一电角度值大于所述第二电角度值时，将所述参考零位增加第二预设值，当所述第一电角度值小于所述第二电角度值时，将所述参考零位减少第二预设值。

优选的，所述第一预设值为5，所述第二预设值为3。

为实现上述目的，本发明还提供一种电机转子参考零位偏差校正系统，所述系统包括永磁同步电机和旋转变压器，所述系统还包括：