[发明专利]一种电机转子参考零位偏差校正方法及系统

权利要求书

1.一种电机转子参考零位偏差校正方法，应用于永磁同步电机和旋转变压器，其特征在于，所述方法包括：

实时监测所述旋转变压器反馈的转速信息，当所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，基于所述旋转变压器获取所述永磁同步电机的第一电角度值；

基于预设的观测器获取所述永磁同步电机转子的第二电角度值；

判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，则基于预设的调整规则对所述永磁同步电机转子的参考零位执行调整操作；

当执行调整操作后，所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，继续执行所述调整操作，若是，停止调整。

2.如权利要求1所述的电机转子参考零位偏差校正方法，其特征在于，所述预设的观测器是以所述永磁同步电机在d-q坐标下的电气模型为基础，根据所述电气模型的方程忽略恒定转速时为0的导数项得到的，所述电气模型的公式如下：

其中，表示永磁同步电机d轴的电压、表示永磁同步电机q轴的电压、表示永磁同步电机d轴的电流、表示永磁同步电机q轴的电流，表示电子电阻，表示永磁同步电机d轴的电感，表示永磁同步电机q轴的电感，表示永磁同步电机磁链，表示永磁同步电机转子的电角速度。

3.如权利要求1所述的电机转子参考零位偏差校正方法，其特征在于，所述预设的调整规则包括：

当所述第一电角度值大于所述第二电角度值时，将所述参考零位增加第二预设值，当所述第一电角度值小于所述第二电角度值时，将所述参考零位减少第二预设值。

4.如权利要求3所述的电机转子参考零位偏差校正方法，其特征在于，所述第一预设值为5，所述第二预设值为3。

5.一种电机转子参考零位偏差校正系统，所述系统包括永磁同步电机和旋转变压器，其特征在于，所述系统还包括：

第一获取单元：用于实时监测所述旋转变压器反馈的转速信息，当所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，基于所述旋转变压器获取所述永磁同步电机的第一电角度值；

第二获取单元：用于基于预设的观测器获取所述永磁同步电机转子的第二电角度值；

判断单元：用于判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，则基于预设的调整规则对所述永磁同步电机转子的参考零位执行调整操作；

调整单元：用于当执行调整操作后，所述永磁同步电机的转速为恒定转速时，判断所述第一电角度值与所述第二电角度值的差值是否小于第一预设值，若否，继续执行所述调整操作，若是，停止调整。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设的观测器是以所述永磁同步电机在d-q坐标下的电气模型为基础，根据所述电气模型的方程忽略恒定转速时为0的导数项得到的，所述电气模型的公式如下：

其中，表示永磁同步电机d轴的电压、表示永磁同步电机q轴的电压、表示永磁同步电机d轴的电流、表示永磁同步电机q轴的电流，表示电子电阻，表示永磁同步电机d轴的电感，表示永磁同步电机q轴的电感，表示永磁同步电机磁链，表示永磁同步电机转子的电角速度。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述预设的调整规则包括：

当所述第一电角度值大于所述第二电角度值时，将所述参考零位增加第二预设值，当所述第一电角度值小于所述第二电角度值时，将所述参考零位减少第二预设值。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一预设值为5，所述第二预设值为3。