[发明专利]一种激光打标装置

说明书

本发明属于打标设备技术领域。为了提高对金属锭块中侧表面的打标精准度，本发明公开了一种激光打标装置。该激光打标装置包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；激光打标单元中设有激光打标机并且与摆动单元连接，摆动单元位于支撑平台并且以支撑平台为基准带动激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将激光打标单元定位至待打标金属锭块的不同表面；支撑平台同时与水平调节单元和高度调节单元连接，并且在水平调节单元和高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。采用本发明的激光打标装置进行金属锭块的打标处理，不仅可以提高对侧表面的定位和打标精度，而且可以实现对不同表面的定位和打标操作。

技术领域

本发明属于打标设备技术领域，具体涉及一种可以对金属锭块中多个表面进行定位和打标的激光打标装置。

背景技术

在金属冶炼产品中，标码作为金属冶炼产品重要信息的主要承载，通常位于金属冶炼产品的表面，用于了解该金属冶炼产品的相关生产情况。其中，结合图5所示，对于外形为梯形的金属锭块类产品来说，标码一般是在金属锭块脱模成型之后，再借助激光打印设备将标码打刻至金属锭块的侧表面62处。

然而，由于用于加工金属锭块的铸模之间会存在尺寸差异，造成由不同铸模制备获得的金属锭块在脱模后的外形尺寸并不完全一致，以及将多个金属锭块进行多层堆垛后整体搬运至激光打标工位的过程中，金属锭块的位置和姿态也会出现不同程度的偏转。这样，激光打标机就无法对每一个金属锭块的侧表面位置进行精准的识别和定位，进而对金属锭块中的侧表面进行打标时会出现标码不规整的问题，甚至无法将标码准确打到对应的金属锭块上而造成错打问题。

发明内容

为了提高对金属锭块的打标精准度，本发明提出了一种激光打标装置。该激光打标装置，包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；其中，所述激光打标单元中设有激光打标机并且与所述摆动单元连接，所述摆动单元位于所述支撑平台并且以所述支撑平台为基准带动所述激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将所述激光打标单元定位至待打标金属锭块的不同表面；所述支撑平台同时与所述水平调节单元和所述高度调节单元连接，并且在所述水平调节单元和所述高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整。

优选的，所述摆动单元包括摆动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接框；其中，所述摆动电机固定在所述支撑平台的上表面，所述第一连杆的一端与所述摆动电机的输出轴固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰连接，所述第二连杆的另一端与所述连接框固定连接；所述第三连杆的一端与所述支撑平台的上表面铰连接，另一端与所述连接框固定连接；所述连接框为可变形的方形框架结构，由多个水平连杆将多个沿竖直方向平行布设的平行四边形框依次连接组成；所述第二连杆、所述第三连杆和所述激光打标单元分别与组成所述连接框中的三条边固定连接，并且所述第三连接杆和所述激光打标单元与相互平行的两条边固定连接。

进一步优选的，所述摆动单元还包括左限位块和右限位块；所述左限位块和所述右限位块均为与所述支撑平台的上表面并且分别位于所述第三连杆的两侧，用于限定所述第三连杆往返摆动的极限位置。

优选的，所述水平调节单元包括水平电机、水平丝杠和水平丝杠螺母；其中，所述水平丝杠沿水平方向固定在所述支撑平台的下方区域，所述水平丝杠螺母固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平丝杠上，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杠的一端连接，带动所述水平丝杠进行往复转动。

进一步优选的，所述水平调节单元还包括水平导向杆和水平导向块；所述水平导向杆位于所述支撑平台的下方区域并且与所述水平丝杠保持平行，所述水平导向块固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平导向杆上，可以进行水平方向相对往复滑动。

优选的，所述高度调节单元包括竖直电机、竖直丝杠和竖直丝杠螺母；其中，所述竖直丝杠沿竖直方向固定在所述支撑平台的一侧区域，所述竖直丝杠螺母与所述支撑平台固定连接并且套设在所述竖直丝杠上，所述竖直电机的输出轴与所述竖直丝杠的一端连接，带动所述竖直丝杠进行往复转动。