[发明专利]一种激光打标装置

权利要求书

1.一种激光打标装置，其特征在于，包括摆动单元、水平调节单元、高度调节单元、激光打标单元和支撑平台；其中，所述激光打标单元中设有激光打标机并且与所述摆动单元连接，所述摆动单元位于所述支撑平台上并且以所述支撑平台为基准带动所述激光打标单元在竖直平面内进行往返摆动，将所述激光打标单元定位至金属锭块的不同表面；所述支撑平台通过水平板同时与所述水平调节单元和所述高度调节单元连接，并且在所述水平调节单元和所述高度调节单元的带动下进行水平位置和高度位置的调整；

所述激光打标单元包括测距传感器和安装板；所述安装板与所述摆动单元固定连接，所述激光打标机和所述测距传感器安装在所述安装板的表面，分别用于打标和测距定位；

所述激光打标单元还包括固定框、翻转框和第一翻转电机；所述固定框与所述摆动单元直接固定连接，所述第一翻转电机与所述固定框固定连接，所述翻转框位于所述固定框内并且与所述第一翻转电机的输出轴连接，随所述第一翻转电机的输出轴往复转动进行往复翻转，所述安装板固定在所述翻转框内并且随所述翻转框进行同步翻转；

所述摆动单元包括摆动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和连接框；其中，所述摆动电机固定在所述支撑平台的上表面，所述第一连杆的一端与所述摆动电机的输出端固定连接，另一端与所述第二连杆的一端铰连接，所述第二连杆的另一端与所述连接框固定连接；所述第三连杆的一端与所述支撑平台的上表面铰连接，另一端与所述连接框固定连接；所述连接框为可变形的方形框架结构，由多个水平连杆将多个沿竖直方向平行布设的平行四边形框依次连接组成；所述第二连杆、所述第三连杆和所述激光打标单元分别与组成所述连接框中的三条边固定连接，并且所述第三连杆和所述激光打标单元与相互平行的两条边固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述摆动单元还包括左限位块和右限位块；所述左限位块和所述右限位块均位于所述支撑平台的上表面并且分别位于所述第三连杆的两侧，用于限定所述第三连杆往返摆动的极限位置。

3.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述水平调节单元包括水平电机、水平丝杠和水平丝杠螺母；其中，所述水平丝杠沿水平方向固定在所述支撑平台的下方区域，所述水平丝杠螺母固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平丝杠上，所述水平电机的输出轴与所述水平丝杠的一端连接，带动所述水平丝杠进行往复转动。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述水平调节单元还包括水平导向杆和水平导向块；所述水平导向杆位于所述支撑平台的下方区域并且与所述水平丝杠保持平行，所述水平导向块固定在所述支撑平台的下表面并且套设在所述水平导向杆上，可以进行水平方向相对往复滑动。

5.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述高度调节单元包括竖直电机、竖直丝杠和竖直丝杠螺母；其中，所述竖直丝杠沿竖直方向固定在所述支撑平台的一侧区域，所述竖直丝杠螺母与所述水平板固定连接并且套设在所述竖直丝杠上，所述竖直电机的输出轴与所述竖直丝杠的一端连接，带动所述竖直丝杠进行往复转动。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述高度调节单元还包括竖直导向杆；所述竖直导向杆沿竖直方向固定在所述支撑平台的一侧区域，并且所述水平板与所述竖直导向杆滑动连接，可以沿竖直方向进行相对滑动。

7.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述激光打标单元还包括第二翻转电机；所述第二翻转电机固定在所述翻转框上，所述安装板与所述第二翻转电机的输出轴固定连接，并且所述第一翻转电机的输出轴与所述第二翻转电机的输出轴成垂直关系。