[发明专利]一种幕墙施工装置

说明书

本发明提供了一种幕墙施工装置，属于建筑施工技术领域，包括第一驱动机构、第二驱动机构、幕墙安装机构，以及输送机构；其中，第一驱动机构用于固定在楼体底部地面上；第二驱动机构用于固定在楼体顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，幕墙安装机构在第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于楼体的幕墙安装面上；输送机构与第一驱动机构连接，且位于幕墙安装机构的下方，输送机构用于在第一驱动机构的带动下将墙板由地面输送至幕墙安装机构。本发明提供的一种幕墙施工装置，能够减少操作人员等待墙板输送的时间，提高幕墙施工效率。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，更具体地说，是涉及一种幕墙施工装置。

背景技术

幕墙是建筑体的外墙围护体，现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构，在幕墙骨架安装完成后，需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置，操作人员位于云台或者吊篮内进行安装作业，安装过程需要使用两套设备，一套用于操作人员乘坐作业，另一套进行吊取玻璃墙板，吊升至安装高度后需要在操作人员的辅助下将玻璃墙板安装在幕墙安装面上，作业过程复杂，且操作人员劳动强度大；当安装完一块玻璃墙板后，操作人员需要等待下一块玻璃墙板的吊取，这个过程十分浪费时间，影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种幕墙施工装置，旨在解决现有技术中幕墙施工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种幕墙施工装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、幕墙安装机构，以及输送机构；其中，第一驱动机构用于固定在楼体底部地面上；第二驱动机构用于固定在楼体顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，幕墙安装机构在第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于楼体的幕墙安装面上；输送机构与第一驱动机构连接，且位于幕墙安装机构的下方，输送机构用于在第一驱动机构的带动下将墙板由地面输送至幕墙安装机构。

作为本申请另一实施例，幕墙安装机构包括吊篮以及机械手；吊篮的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，用于承载操作人员，吊篮靠近楼体的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨；机械手与导轨上下滑动连接，机械手能够沿垂直于幕墙安装面的方向伸缩；其中，机械手向下滑动至吊篮的下方时，用于抓取输送机构上的墙板，机械手向上滑动至吊篮的上方时，用于将墙板贴附于幕墙安装面上。

作为本申请另一实施例，吊篮的两侧外壁分别设有沿垂直于幕墙安装面的方向伸缩的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端设有第一电动吸盘，第一电动吸盘用于吸附幕墙安装面。

作为本申请另一实施例，导轨上设有沿竖直方向延伸的齿形面；机械手包括第一连接架、驱动电机、伸缩臂以及抓手；其中，第一连接架与导轨上下滑动连接；驱动电机连接于第一连接架上且轴端设有齿轮，齿轮与齿形面啮合；伸缩臂与第一连接架连接，且沿垂直幕墙安装面的方向伸缩；抓手与伸缩臂连接，抓手上间隔设有多个第二电动吸盘，多个第二电动吸盘用于配合抓取墙板。

作为本申请另一实施例，伸缩臂包括两组伸缩铰链以及第二伸缩气缸；其中，两组伸缩铰链沿水平或竖直方向间隔设置，每一伸缩铰链的一端与抓手铰接，另一端与第一连接架铰接；第二伸缩气缸的两端分别与两个伸缩铰链连接。

作为本申请另一实施例，抓手上设有沿水平或竖直方向延伸的滑道，滑道内滑动连接有滑块，滑块上设有沿伸缩臂的伸缩方向延伸的滑杆；第二伸缩气缸的缸体上设有滑套，滑杆穿过滑套且与滑套滑动连接。