[发明专利]一种幕墙施工装置

权利要求书

1.一种幕墙施工装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构，用于固定在楼体底部地面上；

第二驱动机构，用于固定在楼体顶面上，且与所述第一驱动装置上下对应；

幕墙安装机构，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，所述幕墙安装机构在所述第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于所述楼体的幕墙安装面上；

输送机构，与所述第一驱动机构连接，且位于所述幕墙安装机构的下方，所述输送机构用于在所述第一驱动机构的带动下将所述墙板由地面输送至所述幕墙安装机构。

2.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述幕墙安装机构包括：

吊篮，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，用于承载操作人员，所述吊篮靠近所述楼体的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨；

机械手，与所述导轨上下滑动连接，所述机械手能够沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩；

其中，在所述机械手向下滑动至所述吊篮的下方时，用于抓取所述输送机构上的所述墙板，在所述机械手向上滑动至所述吊篮的上方时，用于将所述墙板贴附于所述幕墙安装面上。

3.如权利要求2所述的一种幕墙施工装置，其特征在于：所述吊篮的两侧外壁分别设有沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一电动吸盘，所述第一电动吸盘用于吸附所述幕墙安装面。

4.如权利要求2所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述导轨上设有沿竖直方向延伸的齿形面；所述机械手包括：

第一连接架，与所述导轨上下滑动连接；

驱动电机，连接于所述第一连接架上且轴端设有齿轮，所述齿轮与所述齿形面啮合；

伸缩臂，与所述第一连接架连接，且沿垂直所述幕墙安装面的方向伸缩；

抓手，与所述伸缩臂连接，所述抓手上间隔设有多个第二电动吸盘，多个所述第二电动吸盘用于配合抓取所述墙板。

5.如权利要求4所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：

两组伸缩铰链，沿水平或竖直方向间隔设置，每一所述伸缩铰链的一端与所述抓手铰接，另一端与所述第一连接架铰接；

第二伸缩气缸，两端分别与两个所述伸缩铰链连接。

6.如权利要求5所述的一种幕墙施工装置，其特征在于：所述抓手上设有沿水平或竖直方向延伸的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块上设有沿所述伸缩臂的伸缩方向延伸的滑杆；所述第二伸缩气缸的缸体上设有滑套，所述滑杆穿过所述滑套且与所述滑套滑动连接。

7.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述幕墙安装机构的底部两侧分别设有第一滑轮组；所述第一驱动机构包括：

第一安装座，用于固定在地面上；

第一卷扬机，设于所述第一安装座上，间隔设有两个分别与两个所述第一滑轮组上下对应的第一卷筒；

第二卷扬机，设于所述第一安装座上且位于所述第一卷扬机侧方，间隔设有两个分别与两个所述第一滑轮组上下对应的第二卷筒；

两条第一钢丝绳，一端分别与两个所述第一卷筒连接，另一端分别绕过两个所述第一滑轮组后与两个所述第二卷筒对应连接，两条所述第一钢丝绳分别与所述输送机构的两端固定连接。

8.如权利要求7所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述第一卷扬机上设有第一离合器；所述第二卷扬机上设有第二离合器。

9.如权利要求7所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述输送机构包括：

第二连接架，与两条所述第一钢丝绳分别固定连接；

承接盒，与所述第二连接架固接且位于所述幕墙安装机构与所述幕墙安装面之间，所述承接盒用于装载所述墙板。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述幕墙安装机构的顶部沿所述楼体的宽度的方向间隔设有两个第二滑轮组，所述第二驱动机构包括：

第二安装座，一端用于固定在楼顶上，另一端垂直于所述幕墙安装面向所述楼体外侧延伸，且延伸端间隔设有两个分别与两个所述第二滑轮组上下对应的第三滑轮组；

第三卷扬机，设于所述第二安装座上，间隔设有两个分别与两个所述第三滑轮组对应的第三卷筒；

两条第二钢丝绳，一端分别与所述第二安装座的延伸端连接，另一端分别依次对应穿过两个所述第二滑轮组、两个所述第三滑轮组后与两个所述第三卷筒对应连接。