[发明专利]一种食用菌菇分级收集设备

说明书

本发明公开了一种食用菌菇分级收集设备，包括切割刀具、传动机构以及用于固定的机架，所述切割刀具包括第一切割刀、第二切割刀以及连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间转动连接，第一连杆与第一切割刀之间设有第一收放装置，所述第一收放装置包括第一支杆、第一推杆以及复位机构。

技术领域

本发明涉及食用菌菇养殖，尤其是涉及一种食用菌菇分级收集设备。

背景技术

食用菌菇在采收时需要对其进行与菌盘的剥离，将其从根部进行切割，最终进行收集包装，例如，一种在中国专利文献上公开的“菌菇采收设备和采收方法”，其公告号CN110199785A，包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。现有装置往往需要在切割后进行收集，并依照大小进行筛选，其步骤较为繁琐。

发明内容

本发明是为了克服现有食用菌菇收集装置往往需要在切割后再进行菌菇大小筛选，步骤较为繁琐的问题，提供一种食用菌菇分级收集设备，能够在切割的同时进行大小筛选，分级收集，简化了收集步骤。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种食用菌菇分级收集设备，包括收集装置、切割刀具、传动机构以及用于固定的机架，所述切割刀具包括第一切割刀、第二切割刀以及连杆装置，所述连杆装置包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与第二连杆之间转动连接，第一连杆与第一切割刀之间设有第一收放装置，所述第一收放装置包括第一支杆、第一推杆以及复位机构，所述第一支杆两端分别与第一连杆以及第一切割刀转动连接，所述第一推杆的一端与第一支杆转动连接，另一端与第一连杆滑动连接，所述第二连杆与第二切割刀之间设有第二支杆，所述第二支杆的两端分别与第二切割刀以及第二连杆铰接，所述传动机构包括传动轴以及传动齿轮，所述传动齿轮包括位于第二连杆上的第一传动齿轮以及位于传动轴上的第一主动轮，所述第一传动齿轮与第一主动轮之间设有用于实现反转的传动机构，传动轴与第一连杆固定连接，第一连杆以及第二连杆分别与机架转动连接，所述收集装置包括收集杆以及收集网，所述收集杆包括第一杆段以及第二杆段，所述第一杆段的一端与第二支杆铰接，另一端与第二杆段铰接，第一杆段与第二支杆的铰接处设有第一回收弹簧，第一杆段与第二杆段的铰接处设有第二回收弹簧，所述收集网分别与第一杆段以及第二杆段固定连接，收集网上设有隔断层，所述隔断层内设有用于缓冲的填充物。食用菌菇在采收时需要对其进行与菌盘的剥离，将其从根部进行切割，由于某些菌菇如金针菇的菌柄韧性较高，在使用刀具进行切割时易导致其倒伏，或由于部分菌柄组织与根部连接，而无法完全与根部分离，造成采收效率低。本发明利用第一切割刀与第二切割刀之间的相互运动，使得菌菇的菌柄在受到第一切割刀的作用力时被切割断裂或发生与此刀具方向一致的倾倒，在倾倒过程中菌菇具有一定动能，因此与第二切割刀相向接触时，菌菇与第二切割刀的接触处组织受到较大撞击能量而震荡断裂，提高了菌菇的切割成功率。同时本发明刀具可同时对刀具周围的菌菇进行切割，提高了切割速度，当切割刀具进入切割动作前，第一切割刀具以及第二切割刀具处于收纳状态，此时刀具与连杆装置贴合，有效避免了刀具在进入切割位点时与菌菇的菌盖发生碰触而破坏菌盖的完整性，造成作物经济价值的降低。收集装置的作用是收集在切割后落下的菌菇，同时随着收集装置的转动，在离心力的作用下将不同大小的菌菇分层。收集装置在切割过程中展开，隔断层的作用是将不同大小的菌菇分离，并且由于其为柔性结构，较大的菌菇在受到离心力作用时可克服隔断层的阻隔进入较外层的空间内。

作为优选，所述第一推杆与第一连杆之间设有滑轨机构，所述滑轨机构包括滑槽以及与滑槽配合的滑块，第一推杆远离第一支杆的一端与滑块铰接。第一推杆的作用是限位，以避免第一连杆在离心力的作用下扩张过度，从而使得第一切割刀与第二切割刀之间的间距过大，影响切割效果。