[发明专利]一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统，该方法包括：获取预定监控区域多个摄像机基于各个相同时刻拍摄的监控图像；将所述监控图像根据各个相同时刻分别进行拼接处理，得到拼接处理后的各个相同时刻的多张第一拼接图像，并基于各监控图像的拍摄时序对所述多张第一拼接图像进行排序；在所述多张第一拼接图像中确定无法采集到车辆信息的车辆以及确定所述车辆所在的第一拼接图像的拍摄时间；根据所述拍摄时间，在排序后的所述多张第一拼接图像中进行回溯，确定所述拍摄时间之前的至少一张第二拼接图像；基于所述至少一张第二拼接图像，确定所述车辆的车辆信息。通过本发明，能够精确地获取停泊于相机盲区车辆的信息。

技术领域

本发明涉及智能停车管理技术领域，尤其涉及一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统。

背景技术

在经济快速发展的今天，人民生活水平和收入不断提高，城市机动车保有量也急速增长，但随之而来，城市停车位缺口也不断扩大，远远无法满足巨大的停车需求，停车位与停车需求间的矛盾也日益尖锐。尤其在城市道路两侧，由于路侧停车位的稀缺以及机动车驾驶人的交通安全意识淡薄，城市路侧停车和路侧违法停车成为城市管理的痼疾之一，由此带来交通拥堵等问题严重制约着城市绿色、快速发展，严重影响市容市貌、居民生活环境，对于城市路侧停车和路侧违法停车的治理，已到刻不容缓的程度。

随着高位视频技术的成熟，实时自动化监管路侧停车场已成为现实。但由于受到现场施工建设、环境等因素的限制，会出现部分相机视野盲区无法监管，也时常出现目标车辆被其他大型车辆遮挡的情况，另外，由于监控相机拍摄角度的问题，还会出现当车辆停入泊位时，无法清晰捕捉车辆车牌号码的情况。而且在处理违法停车等交通违章时，往往需要提供全景证据图，单一相机难以提供清晰且全景的图片。

如何获取处于相机视野盲区的车辆信息，同时能为处理交通违章提供清晰的全景图像，成为亟待解决的难题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于图像拼接获取车辆信息的方法及系统，能够精确地获取盲区车辆的信息。

一方面，本发明实施例提供了一种基于图像拼接获取车辆信息的方法，包括：

获取预定监控区域多个摄像机基于各个相同时刻拍摄的监控图像；

将所述监控图像根据各个相同时刻分别进行拼接处理，得到拼接处理后的各个相同时刻的多张第一拼接图像，并基于各监控图像的拍摄时序对所述多张第一拼接图像进行排序；

在所述多张第一拼接图像中确定无法采集到车辆信息的车辆以及确定所述车辆所在的第一拼接图像的拍摄时间；

根据所述拍摄时间，在排序后的所述多张第一拼接图像中进行回溯，确定所述拍摄时间之前的至少一张第二拼接图像；

基于所述至少一张第二拼接图像，确定所述车辆的车辆信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种基于图像拼接获取车辆信息的系统，所述系统包括一个摄像机组、主控器和至少一个安装杆或者安装位；

所述至少一个安装杆或者安装位，配置在路侧停车位的对侧道路上；

所述摄像机组中的每两个相邻的摄像机的拍摄区域存在重合区域，所述拍摄区域包括与每一个安装杆或者安装位垂直的正前方的车辆信息拍摄盲区，其中，各个安装杆或安装位上的多个摄像机呈扇形展开分布；