[发明专利]用于变速驱动器的配置的电动机的类型的检测

说明书

本发明涉及一种用于配置变速驱动器的方法，所述变速驱动器负责电动机的电源供应。该方法包括通过变速驱动器将电动机电压序列S1施加(301)到电动机，以及并行地获得(302)电动机电流测量值M1。该方法然后基于电动机电流测量值M1确定(303)电动机的特征C1，并且至少根据特征C1确定(304)电动机的类型。然后基于所确定的电动机类型来设置(305)变速驱动器。

技术领域

本发明涉及负责电动机的电源供应的变速驱动器的配置，特别是涉及根据电动机的类型的变速驱动器的配置，尤其是对于三相电动机。

背景技术

电马达可以分为若干类。它们一方面包括直流电动机，另一方面包括交流电动机。

在工业用途中，大多数交流电动机是三相电动机。这些电动机可以直接连接到电网而被供电，也可以通过有源功率转换器、电子起动器或变速驱动器联接到电网而被供电。

由于每种类型的三相交流电动机的操作方式都不相同，因此有必要使用特定于变速驱动器所链接的电动机类型的参数来设置变速驱动器。

一些变速驱动器需要用户手动选择电动机类型。这样的选择激活了专用于电动机类型的功能，例如对齐、磁通、识别或与其他功能兼容的功能。

手动选择可以包括对参数的选择，例如：

-用于异步电动机的矢量控制定律，它是带有速度环的控制；

-用于永磁同步电动机的控制定律，也可以是根据矢量控制原理而带有速度环的控制；

-用于可变磁阻同步电动机的控制定律，也可以是基于矢量控制原理而带有速度环的控制；

-其他控制定律。

这样的手动选择也可能会出现错误，在这种情况下，不良的配置会引起电动机的故障(无法起动，性能下降等)，以至于损坏电动机。

因此需要简化变速驱动器的配置，该变速驱动器被设置为供应几种类型的电动机，同时防止与该配置相关的错误。

本发明解决了上述缺点。

文献US2014265990A1和EP1257049A2公开了一种用于配置和识别连接至变速驱动器的电动机的类型的方法。

发明内容

本发明的第一方面涉及一种用于配置负责电动机的电源供应(例如，三相)的变速驱动器的方法，该方法包括以下操作：

-通过变速驱动器向电动机施加电动机电压序列S1；

-在施加电动机电压序列S1期间获得电动机电流的测量值M1；

-基于电动机电流的测量值M1确定电动机的特征C1；

-至少根据特征C1确定电动机的类型；

-根据所确定的电动机类型来配置变速驱动器。

因此，本发明使得可以在没有用户干预的情况下根据所确定的电动机类型来设置变速驱动器。

根据一个实施例，特征C1可以表征电动机表现出或不表现出各向异性特性的事实。

因此，可以应用根据电动机是否为各向异性而不同的配置。

此外，根据以下操作，可以在至少两个非共线电压方向上连续两次施加电动机电压序列S1：

-在方向D1上向电动机施加电动机电压序列S1；

-在方向D1上施加电动机电压序列期间获得电动机电流的测量值M11；

-在确定测量值M11表现出振荡的情况下，确定电动机表现出各向异性特性；

-否则：