[发明专利]用于变速驱动器的配置的电动机的类型的检测

权利要求书

1.一种用于配置变速驱动器(110)的方法，所述变速驱动器用于供应电动机(100)，所述方法包括以下操作：

-经由所述变速驱动器向所述电动机施加(301)电动机电压序列S1；

-在施加所述电动机电压序列S1期间获得(302)电动机电流测量值M1；

-基于所述电动机电流测量值M1确定(303)所述电动机的特征C1；

-至少根据特征C1确定(304)所述电动机的类型；

-根据所确定的电动机类型来配置(305)所述变速驱动器；

所述方法的特征在于，根据以下操作，在至少两个非共线电压方向上连续两次施加电压序列S1：

-在方向D1上向电动机施加(301)电动机电压序列S1；

-在方向D1上施加电压序列期间获得(302)电动机电流测量值M11；

-在确定测量值M11表现出振荡的情况下，确定电动机表现出各向异性特性；

-否则：

-至少在与方向D1不共线的方向D2上第二次向电动机施加(301)电动机电压序列S1；

-在方向D2上施加电动机电压序列S1期间获得(302)电动机电流测量值M12；

-在检测到测量值M12表现出振荡的情况下，确定(303)电动机表现出各向异性特性；

-否则，确定(303)电动机没有表现出任何各向异性特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当第二次施加序列S1时，序列S1的施加至少间隔开预定的延迟。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果电动机(100)不表现出任何各向异性特性，则确定电动机具有感应类型。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，如果电动机(100)表现出各向异性特性，所述方法还包括：

-在施加电动机电压序列S1之后检测(306)电动机的主各向异性轴；

-施加(307)电动机电压序列S2以驱动电动机根据各向异性轴旋转；

-获得(308)由施加电动机电压序列S2得到的测量值M2；

-根据测量值M2确定(309)电动机的各向异性的类型；

其中，至少根据特征C1和特征C2确定电动机的类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，测量值M2是：

-在施加序列S2期间获取的电动机电流的测量值；

-在施加序列S2之后获取的电动机电压的测量值。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，特征C2表征以下事实：电动机(100)包括具有或不具有永磁通量的转子。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，如果电动机(100)不包括任何永磁体，则确定电动机具有磁阻同步类型。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，在与电动机(100)的各向异性方向正交的方向上施加电动机电压序列S2，以驱动电动机旋转。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，进一步包括基于测量值M1和序列S1确定电动机的稳态增益，并且其中，根据所确定的稳态增益来确定电动机电压序列S2。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，如果电动机(100)是各向异性的，则根据以下操作，在两个正交电压方向上连续两次施加电动机电压序列S3：

-在方向D3上向电动机施加(310)电动机电压序列S3；

-在方向D3上施加电动机电压序列S3期间获得(311)电动机电流测量值M31；

-在与方向D3不共线的方向D4上将电动机电压序列D3施加(310)到电动机；

-在方向D4上施加电动机电压序列S3期间获得(311)电动机电流的测量值M32；

-比较(312)测量值M31和M32，以便确定电动机的特征C3；

其中，至少根据特征C1和特征C3确定电动机的类型。