[发明专利]灵活视野固态激光雷达

说明书

一种用于车辆的系统可以包括被配置为产生激光的激光驱动器。所述系统还可以包括设置在所述激光驱动器的输出处的相控阵列光学器件。所述相控阵列光学器件可以接收所述激光。因此，所述相控阵列光学器件可以在所述激光的路径内。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被配置为控制所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件来为车辆提供可变视野模式。

技术领域

各种车辆系统可以受益于合适的传感器设备。例如，某些驾驶系统可以受益于灵活视野固态光距离和测距系统。

相关技术

常规的光检测和测距(激光雷达)系统包括固定视野(FOV)，诸如圆扇形。圆扇形是指水平和竖直检测角度相等的光束。

在水平和竖直的二维(2D)角空间中，常规的激光雷达系统产生呈矩形形状、椭圆形形状或任何其他形状的均匀的激光强度点阵列。由于固定的机械/电子/光学设置，这个点阵列的形状类似地是固定的。

由于固定的FOV，常规的激光雷达系统限于特定情形。为了解决这个限制，一种方法是使用多个常规的激光雷达系统的组合，其中一个常规的激光雷达系统的FOV与另一个常规的激光雷达系统不同。尽管这可以增加情形的数量，但使用多个常规的激光雷达系统会增加重量、成本和复杂性(诸如在处理需求方面)。使用的常规的激光雷达系统越多，包装尺寸越大。

发明内容

一个或多个实施例可以包括一种用于车辆的对象和范围检测系统。所述对象和范围检测系统可以包括用于产生激光的激光驱动器。所述对象和范围检测系统可以包括相控阵列光学器件。所述相控阵列光学器件可以在所述激光驱动器的输出处。所述对象和范围检测系统可以包括用于控制所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件的控制器。通过所述控制器、所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件，所述控制器可以改变所述车辆的视野模式。

一个或多个实施例可以包括一种非暂时性计算机可读存储介质。所述非暂时性计算机可读存储介质可以包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行过程。所述过程可以包括确定车辆的感兴趣区域。所述过程还可以包括基于所述所确定的感兴趣区域而控制激光驱动器和相控阵列光学器件来为所述车辆提供可变视野模式。

根据某些实施例，一种系统可以包括被配置为产生激光的激光驱动器。所述系统还可以包括设置在激光的输出处的相控阵列光学器件。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被配置为控制所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件来为车辆提供可变视野模式。

在某些实施例中，一种方法可以包括确定车辆的感兴趣区域。所述方法还可以包括基于所述所确定的感兴趣区域而控制激光驱动器和相控阵列光学器件来为所述车辆提供可变视野模式。

附图说明

提供附图是为了说明而不是限制的目的。

图1示出了根据某些实施方案的几个点阵列。

图2示出了根据某些实施方案的强度分布。

图3示出了根据某些实施方案的几种操作模式的俯视图。

图4示出了根据某些实施方案的系统。

图5示出了根据某些实施方案的方法。

具体实施方式

根据某些实施例，一种系统可以包括被配置为产生激光的激光驱动器。激光可以在600纳米(nm)到1000nm的范围内。也允许其他波长。例如，也允许1550nm和1064nm。

所述系统还可以包括设置在激光驱动器的输出处的相控阵列光学器件。光学器件可以包括空间光调制器。关于激光，空间光调制器或其他相控阵列光学器件可以被配置为调制光束的相位，或光束的相位和强度两者。