[发明专利]灵活视野固态激光雷达

权利要求书

1.一种用于车辆的对象和范围检测系统，所述对象和范围检测系统包括：

激光驱动器，所述激光驱动器被配置为产生激光；

相控阵列光学器件，所述相控阵列光学器件用以接收所述激光；以及

控制器，所述控制器被配置为控制所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件来为所述车辆提供可变视野模式。

2.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述控制器被配置为接收关于所述车辆的环境信息，其中对所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件的所述控制是基于所述所接收的环境信息。

3.如权利要求2所述的对象和范围检测系统，其中所述环境信息包括地图信息、检测到的目标、所述车辆的速度和所述车辆的位置中的至少一者。

4.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述可变视野模式被配置为提供窄角视野、广角视野、离轴视野和时分视野中的至少两者。

5.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述控制器被配置为针对所述可变视野模式在高强度顶帽分布与低强度顶帽分布之间进行选择。

6.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述控制器被配置为控制所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件以提供点阵列。

7.如权利要求6所述的对象和范围检测系统，其中所述点阵列包括轴上图案、离轴图案、均匀图案、非均匀图案、矩形图案和椭圆形图案中的至少两者。

8.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述控制器和所述相控阵列光学器件被配置为实时地改变所述激光的检测范围和检测角度。

9.如权利要求1所述的对象和范围检测系统，其中所述激光驱动器和所述相控阵列光学器件包括固态光距离和测距(激光雷达)系统。

10.一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括指令，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行过程，所述过程包括：

确定车辆的感兴趣区域；以及

基于所述所确定的感兴趣区域而控制激光驱动器和相控阵列光学器件来为所述车辆提供可变视野模式。

11.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述感兴趣区域是基于所述车辆的位置信息而确定。

12.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述感兴趣区域是基于所述车辆的速度信息而确定。

13.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述感兴趣区域是基于所述车辆的预测转弯而确定。

14.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述感兴趣区域是基于所述车辆的操纵而确定。

15.如权利要求14所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述操纵是停车、公路驾驶、学校区驾驶、恶劣天气驾驶、变道驾驶、市区驾驶和近郊地区驾驶中的至少一者。

16.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述控制在高强度顶帽分布与低强度顶帽分布之间进行选择。

17.如权利要求10所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述控制提供可变检测角度，可变检测范围和时间调制中的至少一者。

18.如权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述可变检测角度被配置为在二维中变化。