[发明专利]一种半主动悬架与电动轮相结合的新型电动轮系统

权利要求书

1.一种将半主动悬架与电动轮耦合的新型电动轮系统，包括轮胎，橡胶衬套，车轴，轮毂，外转子，内定子，电机外壳，制动器，上横臂，弹簧，下横臂，MR阻尼器，导线，缸盖，工作缸，电磁线圈，密封圈，下端吊环，橡胶衬套，储气室，浮动活塞，密封装置，活塞，磁流变液，活塞杆，上端吊环。电机转子和定子均安装在车轴上，左、右转子相对于定子对称布置，定子两侧构成均匀气隙。其中外转子通过螺栓连接安装在电机外壳上，电机外壳与轮毂固连。制动器与电机外壳固定连接，制动器里的制动钳固定于车轴上。阻尼器工作腔内充满了磁流变液，活塞推动活塞杆做往复直线运动。悬架系统由上横臂、下横臂固连在制动盘上。

2.根据权利要求1所述的一种将半主动悬架与电动轮耦合的新型电动轮系统，其特征在于：定子电枢盘采用无槽无铁芯结构，直接有绕组注塑而成；转子直接做成电机外壳式，转子磁钢盘为高性能的永磁材料粘结在实心的钢结构圆盘上制作而成，电机运行时磁钢盘和转子外壳一起转动。

3.根据权利要求1所述的一种将半主动悬架与电动轮耦合的新型电动轮系统，其特征在于：当活塞上缠绕的导线通电后，磁流变液的流动特性便在电流产生的磁场作用下而变化，从而使得阻尼通道两端的压力差随着发生变化，因此，阻尼器的阻尼力大小可实时改变。

4.根据权利要求1所述的一种将半主动悬架与电动轮耦合的新型电动轮系统，其特征在于：悬架系统由上横臂、下横臂固连在制动盘上，且都位于轮毂内部，使得电动轮结构更为紧凑。