[发明专利]一种电梯运行控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电梯运行控制方法及系统，属于电梯技术领域，方法包括：步骤S1，获取电梯本体的运行速度；步骤S2，获取电梯本体的固有频率；步骤S3,根据运行速度和固有频率处理得到最佳距离值；步骤S4，根据最佳距离值调整每个导向组件中导向部之间的距离；系统包括：第一获取模块、第二获取模块、处理模块、控制模块；有益效果是：通过实时检测电梯本体当前的运行速度和固有频率来动态调整滚轮导靴的各滚轮之间的距离，进而大幅度减弱甚至消除导轨缺陷对不同运动状态下的电梯本体所引起的水平方向上的振动。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯运行控制方法及系统。

背景技术

电梯在沿竖直方向运动时，通常需要相应的导向装置来确保用户乘坐的舒适性，导向装置中的导轨通常是拼接而成，各段导轨的接头处会不可避免的出现台阶超差，且由于导轨的工作面也经常会存在局部缺陷、局部扭曲和间距超差等问题，这都将进一步加剧电梯轿厢在水平方向上的振动。而随着近年来建筑物楼层的不断增多，与之配套的电梯的运行距离和运行速度都在随之提升，导轨问题对于电梯轿厢振动的影响也越来越大。

电梯在运行的过程中通常分为加速运动、匀速运动、减速运动三个阶段，对匀速运动阶段速度越高的电梯，其加速运动阶段和减速运动阶段持续的时间也就越长，运行的距离也越远。导轨的不平度对电梯本体产生振动的大小与电梯本体当前的运行速度和当前的固有频率有关，运行速度与电梯本体当前所处的运动阶段有关，固有频率则会受到各个主要零部件的质量分布、隔振件弹性刚度的影响，其中部分参数会实时变化，比如轿内载荷会随着乘客进出轿厢而改变，轿厢侧的补偿钢丝绳、随行电缆重量会随着电梯提升高度的变化而有所不同。在经过同样的导轨不平度电梯处于不同的运行速度和/或不同的固有频率时，产生的振动也会不同，能够在电梯匀速阶段减少电梯水平方向振动的导向组件，可能在电梯加减速阶段并不能达到同样的减振效果，能够在电梯满载时减少电梯水平方向振动的导向组件，可能在电梯空载时并不能达到同样的减振效果。

发明内容

根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种电梯运行控制方法及系统，通过检测获取电梯本体当前的运行速度和固有频率来动态调整电梯导向组件中的各导向部之间的距离，进而大幅度减弱甚至消除导轨缺陷对不同运动状态下的电梯本体所引起的水平方向上的振动。

上述技术方案具体包括：

一种电梯运行控制方法，应用于电梯，其中，所述电梯中设置有多个导向组件，每个所述导向组件中包括复数个导向部，所述控制方法包括：

步骤S1，获取电梯本体的运行速度；

步骤S2，获取所述电梯本体的固有频率；

步骤S3,根据所述运行速度和所述固有频率处理得到最佳距离值；

步骤S4，根据所述最佳距离值调整每个所述导向组件中，所述导向部之间的距离。

优选地，其中，每个所述导向组件中包括两个所述导向部，则所述步骤S3中，根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；

L(t)用于表示所述最佳距离值。

优选地，其中，每个所述导向组件中包括三个所述导向部，则所述步骤S3中，根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；