[发明专利]一种电梯运行控制方法及系统

权利要求书

1.一种电梯运行控制方法，应用于电梯，其特征在于，所述电梯中设置有多个导向组件，每个所述导向组件中包括多个导向部，所述控制方法包括：

步骤S1，获取电梯本体的运行速度；

步骤S2，获取所述电梯本体的固有频率；

步骤S3,根据所述运行速度和所述固有频率处理得到最佳距离值；

步骤S4，根据所述最佳距离值调整每个所述导向组件中所述导向部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，每个所述导向组件中包括两个所述导向部，则所述步骤S3中，根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；

L(t)用于表示所述最佳距离值。

3.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，每个所述导向组件中包括三个所述导向部，则所述步骤S3中，根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；

L(t)用于表示所述最佳距离值。

4.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

步骤S200，获取所述电梯本体内的载荷；

步骤S201，获取所述电梯本体中随所述电梯本体所处位置变化的变化参数；

步骤S202，根据所述载荷、所述变化参数和所述电梯本体中固定不变的固定参数处理得到所述电梯本体的所述固有频率。

5.根据权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

步骤S210，向所述电梯本体提供一覆盖预定频率范围的振动激励力；

步骤S211，检测所述电梯本体于所述振动激励力下产生的激励振动；

步骤S212，根据所述振动激励力和所述激励振动处理得到所述电梯本体振动输入-输出的传递函数，并将所述传递函数的峰值频率输出为所述固有频率；或

将所述激励振动的峰值频率输出为所述固有频率。

6.一种电梯运行控制系统，应用于电梯，其特征在于，所述电梯中设置有多个导向组件，每个所述导向组件中包括多个导向部，所述控制系统包括：

第一获取模块，用于获取电梯本体的运行速度；

第二获取模块，用于获取所述电梯本体的固有频率；

处理模块，连接所述第一获取模块和所述第二获取模块，用于根据所述运行速度和所述固有频率处理得到最佳距离值；

控制模块，连接所述处理模块和所述导向组件，用于根据所述最佳距离值调整每个所述导向组件中，所述导向部之间的距离。

7.根据权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，每个所述导向组件中包括两个所述导向部，则所述处理模块根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；

L(t)用于表示所述最佳距离值。

8.根据权利要求6所述的电梯运行控制系统，其特征在于，每个所述导向组件中包括三个所述导向部，则所述处理模块根据如下公式处理得到所述最佳距离值：

其中，

ω_n(t)用于表示所述固有频率；

v(t)用于表示所述运行速度；

L(t)用于表示所述最佳距离值。