[发明专利]基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统在审

专利信息
申请号: 202010176972.1 申请日: 2020-03-13
公开(公告)号: CN113393583A 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 陈键钊;皮凯;陈钊;邱红波;舒远;曹国;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06T19/20
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 王艳斌
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 基于 三维 引擎 视角 调整 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述方法包括:

建立摄像机对象,并确定所述摄像机对象所能拍摄到的目标对象;

对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级;

确定所述摄像机对象的第一坐标系,并确定各层级的节点的第二坐标系;

根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角。

2.如权利要求1所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级,包括:

将所述目标对象作为父节点;

对所述目标对象进行划分得到第一节点和第二节点,其中,所述第一节点为所述目标对象的子节点,所述第二节点为所述第一节点的子节点,所述父节点、所述第一节点,以及所述第二节点分别具有不同的结构层级;

所述对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级后,包括:

将所述摄像机对象设置为所述第二节点的子节点。

3.如权利要求2所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,包括:

将所述第一节点的坐标值和所述第二节点的坐标值,以及所述摄像机对象的坐标值配置为相同的坐标值;

将所述摄像机对象沿所述第一坐标系中的第一坐标轴,以远离所述第一节点和所述第二节点的方向移动,直至基于所述摄像机对象能够捕获所述目标对象的完整视角,所述第一坐标轴为所述第一坐标系中的一坐标轴。

4.如权利要求3所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,包括:

将所述第一节点沿所述第二坐标系中的第二坐标轴旋转,从而调整所述目标对象的视角,所述第二坐标轴为所述第二坐标系中的一坐标轴。

5.如权利要求4所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,还包括:

将所述第二节点沿所述第二坐标系中的第三坐标轴旋转,从而调整所述目标对象的视角,所述第三坐标轴为所述第二坐标系中的另一坐标轴,所述第二坐标轴和所述第三坐标轴不相同。

6.一种基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述装置包括:

建立模块,用于建立摄像机对象,并确定所述摄像机对象所能拍摄到的目标对象;

划分模块,用于对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级;

确定模块,用于确定所述摄像机对象的第一坐标系,并确定各层级的节点的第二坐标系;

调整模块,用于根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角。

7.如权利要求6所述的基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述划分模块,具体用于:

将所述目标对象作为父节点,在对所述目标对象进行划分得到第一节点和第二节点,其中,所述第一节点为所述目标对象的子节点,所述第二节点为所述第一节点的子节点,所述父节点、所述第一节点,以及所述第二节点分别具有不同的结构层级,以及将所述摄像机对象设置为所述第二节点的子节点。

8.如权利要求7所述的基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述调整模块,具体用于:

将所述第一节点的坐标值和所述第二节点的坐标值,以及所述摄像机对象的坐标值配置为相同的坐标值;

将所述摄像机对象沿所述第一坐标系中的第一坐标轴,以远离所述第一节点和所述第二节点的方向移动,直至基于所述摄像机对象能够捕获所述目标对象的完整视角,所述第一坐标轴为所述第一坐标系中的一坐标轴。

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