[发明专利]基于三维引擎的视角调整方法、装置及系统在审
申请号: | 202010176972.1 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN113393583A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 陈键钊;皮凯;陈钊;邱红波;舒远;曹国;王斌;郭联波;林浩佳;夏环俊;王宇飞;魏琦童 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 三维 引擎 视角 调整 方法 装置 系统 | ||
1.一种基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述方法包括:
建立摄像机对象,并确定所述摄像机对象所能拍摄到的目标对象;
对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级;
确定所述摄像机对象的第一坐标系,并确定各层级的节点的第二坐标系;
根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角。
2.如权利要求1所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级,包括:
将所述目标对象作为父节点;
对所述目标对象进行划分得到第一节点和第二节点,其中,所述第一节点为所述目标对象的子节点,所述第二节点为所述第一节点的子节点,所述父节点、所述第一节点,以及所述第二节点分别具有不同的结构层级;
所述对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级后,包括:
将所述摄像机对象设置为所述第二节点的子节点。
3.如权利要求2所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,包括:
将所述第一节点的坐标值和所述第二节点的坐标值,以及所述摄像机对象的坐标值配置为相同的坐标值;
将所述摄像机对象沿所述第一坐标系中的第一坐标轴,以远离所述第一节点和所述第二节点的方向移动,直至基于所述摄像机对象能够捕获所述目标对象的完整视角,所述第一坐标轴为所述第一坐标系中的一坐标轴。
4.如权利要求3所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,包括:
将所述第一节点沿所述第二坐标系中的第二坐标轴旋转,从而调整所述目标对象的视角,所述第二坐标轴为所述第二坐标系中的一坐标轴。
5.如权利要求4所述的基于三维引擎的视角调整方法,其特征在于,所述根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角,还包括:
将所述第二节点沿所述第二坐标系中的第三坐标轴旋转,从而调整所述目标对象的视角,所述第三坐标轴为所述第二坐标系中的另一坐标轴,所述第二坐标轴和所述第三坐标轴不相同。
6.一种基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述装置包括:
建立模块,用于建立摄像机对象,并确定所述摄像机对象所能拍摄到的目标对象;
划分模块,用于对所述目标对象进行划分得到多个节点,各所述节点属于不同的结构层级;
确定模块,用于确定所述摄像机对象的第一坐标系,并确定各层级的节点的第二坐标系;
调整模块,用于根据所述第一坐标系和所述第二坐标系,调整所述目标对象的视角。
7.如权利要求6所述的基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述划分模块,具体用于:
将所述目标对象作为父节点,在对所述目标对象进行划分得到第一节点和第二节点,其中,所述第一节点为所述目标对象的子节点,所述第二节点为所述第一节点的子节点,所述父节点、所述第一节点,以及所述第二节点分别具有不同的结构层级,以及将所述摄像机对象设置为所述第二节点的子节点。
8.如权利要求7所述的基于三维引擎的视角调整装置,其特征在于,所述调整模块,具体用于:
将所述第一节点的坐标值和所述第二节点的坐标值,以及所述摄像机对象的坐标值配置为相同的坐标值;
将所述摄像机对象沿所述第一坐标系中的第一坐标轴,以远离所述第一节点和所述第二节点的方向移动,直至基于所述摄像机对象能够捕获所述目标对象的完整视角,所述第一坐标轴为所述第一坐标系中的一坐标轴。
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